过程参数检测概述
浙江大学信息学院控制系 检测仪表的主要性能指标
—过程控制基础及应用—
动态误差 相对百分误差、非线性误差、变差都是稳态(静态)误差。动态误差是指检测系统受外扰动作用后，被测变量处于变动状态下仪表示值 与参数实际值之间的差异。
引起该误差的原因是由于检测元件和检测系统中各种运动惯性以及能量形式 转换需要时间所造成的。 衡量各种运动惯性的大小，以及能量传递的快慢常采用时间常数T和传递滞后 时间(纯滞后时间)τ 两个参数表示(这两个参数的含义与上一章中对象数 学模型中的时间常数T和纯滞后时间τ 的数学含义是一致的)
它们的存在会降低检测过程的动态性能，其中纯滞后时间τ 的不利影响会远 远超过时间常数T的影响。