6．直流电动机开环调速系统原理
直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L供电，并通过改变触发器移相控制信号Uc调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压实现直流电动机的调速。该系统电气原理模型如（2）所示。
图（2） 直流开环调速系统电气原理
在仿真中为了简化模型，省略了整流变压器和同步变压器，整流器和触发同 步使用同一交流电源，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器（6-Pulse
Generator)的同步电压连接。触发器的控制角（alpha—deg端）通过了移相控制环节（shifter），移相控制模块的输入是移相控制信号Uc（图2中Uc），输出是控制角，移相控制信号Uc由常数模块设定。移相特性如图3所示。移相特性的数学表达式为
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