a 90 90 aminUc Ucmax
在本模型中取amin 30 ，Ucm 10V，所以a 90 6Uc。在电动机的负载转矩输入端TL接入了斜坡（Ramp）和饱和(Satutration)两个串联模块，斜坡模块用于设置负载转矩上升速度和加载的时刻，饱和模块用于限制负载转矩的最大值。
例如：已知直流电动机额定参数为Unom 220V, nom 136A，nnom 1460r/min，4级，Ra=0.21 ，GD2 22.5N·㎡。励磁电压Uf 220V，励磁电流 f 1.5A。采用三相桥式整流电路，整流器内阻Rrec 0.5 。平波电抗器Lp 20mH。仿真该晶闸管-整流电动机开环调速系统，观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。
仿真步骤如下：
（1）绘制系统的仿真模型如图（1）所示。
（2）设置模块参数
1） 供电电源电压为
U2 Unom RrecInom220 0.5 136V 142V 2.34cos min2.34cos30
2）电动机参数如下：
励磁电阻为 Rf Uf/If 220/1.5 146.7
励磁电感在恒定磁场控制时可取0。
电枢电阻Ra 0.21 ，电枢电感由下式估算，即
La
19.1CUnom19.1 0.4 220 H 0.00021H2pnnomInom2 2 1460 136
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