器可以逼近任意幅频特性的滤波器，并获得很好的性能，在本论文中介绍FIR低通滤波器的DSP实现。
TMS3205410是16位的定点处理器，所以在进行汇编程序设计时，FIR滤波器系数要采用Q15格式，即必须将上述系数转化为Q15格式，这只要将滤波器各系数乘以2即可。
用DSP实现Z算法是十分方便的，常用的方法有两种：线性缓冲区法和循环缓冲区法。在本文中采用的是循环缓冲法，循环缓冲区法的特点是：
(1) 对于N阶的FIR滤波器，在数据存储器中开辟一个也称为滑窗的N个单元的缓冲区，滑窗中存放最新的N个输入样本；
(2) 每次移入新的样本时，以新样本改写滑窗中老的数据，而滑窗中的其他数据不需要移动；
利用片内BK（循环缓冲区长度）寄存器对滑窗进行间接寻址，循环缓冲区地址首尾相邻。
FIR滤波器的核心算法是计算输入信号与滤波器系数的卷积。设x(n)为输入信号，h(n)为FIR滤波器的冲击响应，n=0， ，N-1，则FIR滤波器的输出y(n)就是x(n)与h(n)的卷积，即： 115
y n x n m *h m
由于卷积是数字信号处理中最常用到的算法，因此几乎所有的DSP芯片中都设有专门的指令支持卷积运算。在TMS3205410中可以用macd指令完成卷积。macd指令的形式如下：
macd（Smem，pmad，src）；
在macd指令中，Smem是间接寻址参数，它是指令中指向数据存储器的单地址。Pmad是表示程序存储器地址的16位常数。Src表示累加器，可以是A累加器或是B累加器。这条指令在执行时，先把指令中的pmad常数送到程序地址寄存器的PAR中，然后将Smem地址中的数据用PAR地址在程序存储器中读取的数据相乘，并将乘积结果累加到由Src指定的累加器中。在指令执行时，Smem地址中的内容被同时复制到T寄存器和Smem低中之后的下一个地址单元中。若采用repeat指令重复执行macd指令，则在执行指令的最后，PAR寄存器自动加1，这样当macd再次执行时就直接用PAR中的地址读取程序存储器中的数据。通常情况下，macd指令执行时需要三个周期。但是若用repeat指令执行macd，进入流水线后只要一个周期就可以执行一次macd指令。由此可见，该指令同时完成了乘累加和数据延迟（移位）的功能，这正是卷积算法所要求的。
对于输入序列，它在两个循环缓冲器里的存储情况如下，要建立缓冲区首先将循环缓冲区大小寄存器的值设为N/2辅助寄存器AR4指到缓冲区1（Bufferl）
m 0N 1