1.自动控制系统的反馈环节中必须具有
[ b ]
a.给定元件 b．检测元件
c．放大元件 d．执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是
[ a ]
a．比例环节 b．积分环节
c．惯性环节 d．微分环节
3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大
c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a．比例 b．比例积分
c．比例微分 d．比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：
a．S b. c. d. S 1S1S22