30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕
A. 快速性 B. 稳态性能
C. 稳定性 D. 动态性能
31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕
A. 增加 B. 不变
C. 不一定 D. 减少
32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变
D. 不一定
33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统
的稳态性能（ ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
34.已知系统的开环传递函数为:
G(S)H(S) = K(η
22S+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(TS+2ζTS+1)]，则
它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频