2013年12月24日
学生姓名:
南昌大学实验报告
阳振宇 学 号: 6100310093 专业班级: 自动化102班
实验类型: □ 验证□ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期: 实验成绩:
单容水箱神经网络控制
一、实验目的
1、熟悉神经网络的特征、结构及学习算法 2、通过实验进一步掌握神经网络的原理及实现 3、了解神经网络的结构对控制效果的影响
4、掌握用MATLAB事先神经网络控制系统仿真的方法
5、通过BP神经网络逼近的方法,使单容水箱中的H能够稳定在100
二、实验设备及条件
计算机(装有MATLAB仿真软件)
三、实验原理
1.BP神经网络的结构
含一个隐含层的BP网络结构如左图所示,图中i为输入层神经元, j为隐层神经元,k为输出层神经元。