解：因为静止时间是运动时间的2倍 则τ =t2/t1=1/3
又因为τ=K(Z 2)=1/3 Z=6
2Z
故K=1
6.2 某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构，已知槽轮停歇时进行工艺动作，所需的工艺时间为30s，试确定主动轮的转速。 解：停歇时间t2'=t
2Z
1
t23
=30s
t1
又因为τ=K（Z-2） 1 t2
解得t1=45s 所以 w=2 =2
t1
45
第七章
7-3如题图所示的（a），（b）两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动，试分析此两种机构系统的组合方式，并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，试问采用哪一种机构系统方案较好？