基于PLC系统的控制的小型自动化立体仓库毕业设计论文
理工类大学本科毕业设计论文
****大学
毕业设计(论文)任务书
课题名称 基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓
学 院 专业班级 姓 名 学 号
毕业设计(论文)的主要内容及要求：
（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。
（2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图； 本课题所设计的立体仓库具有以下功能：
1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动
3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号 6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外
库设计 电气信息学院 自动化084班
XX 089064444
起止时间：
2012 年 2 月 21 日至 2012 年 6 月 5
指 导 教 师 签 字
日共
15 周
系 主 任 签 字
院 长 签 字