基于PLC系统的控制的小型自动化立体仓库毕业设计论文
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理工类大学本科毕业设计论文
目 录
第1章 绪论.......................................................... 1
1.1 本课题设计的背景 ............................................... 1 1.2 本课题设计内容 ................................................. 1 1.3 本课题设计的目的和意义 ......................................... 2 1.4 小结 ........................................................... 2 第2章.系统控制方案的确定 ............................................. 3
2.1 自动化立体仓库的简介 ........................................... 3 2.2 立体仓库系统的功能 ............................................. 3 2.3 采用 PLC 控制立体仓库的优点 .................................... 5 2.4 立体仓库技术参数的确定 ......................................... 5 2.5 系统设计的基本步骤 ............................................. 5 2.6 小结 ........................................................... 6 第3章 系统硬件设计 ................................................... 6
3.1控制系统结构设计 ................................................ 6 3.2可编程控制器的选型 .............................................. 7
3.2.1可编程控制器的基本结构 .................................... 7 3.2.2可编程控制器（PLC）的特点 ................................. 7 3.2.3控制功能的选择 ............................................ 8 3.2.4 PLC 机型的选择 ............................................ 8 3.3步进电机的选择 .................................................. 9
3.3.1步进电机的介绍 ............................................ 9 3.3.2步进电机的结构 ............................................ 9 3.3.3步进电机的工作原理 ....................................... 10 3.3.4步进电机的控制 ........................................... 11 3.3.5步进电机的特点 ........................................... 14 3.3.6步进电机驱动系统的基本组成 ............................... 14 3.3.7步进电机的选择计算 ....................................... 15 3.4步进电动机驱动器的选择 ......................................... 17 3.5传感器的选择 ................................................... 18 3.6微动开关的选择 ................................................. 20 3.7并联型开关稳压电源 ............................................. 20 3.8 PLC输入输出分配表 ............................................. 20 3.9 电气原理图的设计 .............................................. 21 3.10 小结 ......................................................... 22 第4章 系统软件设计 .................................................. 23
4.1编程语言的介绍 ................................................. 23