目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是在这些高校中选出的八个（清华大学、中国科学技术大学、上海大学、国防科技大学、大连理工大学、浙江大学、东南大学和上海交通大学）最具代表性和成绩比较优异的大学参加足球机器人比赛的情况。
清华大学
机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实验室，精密仪器系，计算机系也有但是不做硬件。
1998年在国内引入了Robocup仿真比赛。
2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。
“广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（2004年10月14－17日，广州）中荣获类人组最佳表演奖；
主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心； “2005中国机器人大赛”（2005年7月28－30日，江苏常州）中荣获类人组项目比赛冠军，舞蹈组亚军；
主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心 “2004滨州机器人邀请赛”中荣获类人组表演奖，
主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东滨州市人民政府。
中国科技大学
1998年中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。
1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。
2000年中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。
2001中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。
2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。
2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。
2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。
2009
6月30日至7月5日，在奥地利格拉茨举行的第13届机器人世界杯上，清华大学自动化系组成的“清华火神”队获得人形TeenSize组季军和技术挑战赛的第三名。
2010
2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了RoboCup类人组(Kid-Size)冠军。