设立的3D组亚军，并获四腿组亚军。
在比赛中，蓝鹰分别与清华和浙大战平，由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军，清华大学队获得第3名。
2005
2005年蓝鹰获得在日本大阪举行的第9届RoboCup世界杯2D组亚军，3D组第7名，四腿组第5名，挺进八强，这是科大校队在历届杯赛中取得的最好成绩，也是我国高校在第9届杯赛中获得的最好成绩。
2006
2006年获得在德国不来梅举行的第10届RoboCup世界杯仿真2D世界冠军、仿真3D世界亚军和四足机器人第5名，综合成绩列世界前三，创造了我国高校参赛以来的最好成绩，并与国际RoboCup领域的领头羊——美国卡耐基-梅龙大学和日本大阪大学同列三甲。
2006年全国机器人大赛，科大参加了2D组、3D组、四腿组、小型组比赛，蝉联2D组冠军，并获得四腿组亚军、小型组第六名、3D组第七名。
2007
2007美国亚特兰大举行的第11届RoboCup世界杯赛上，中国科学技术大学派出6支代表队，参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。荣获3D组世界冠军、2D组世界亚军；四腿组首次代表中国进入实体机器人世界四强；并获得微软机器人组世界冠军。综合成绩排名世界第一。
2007中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛（简称“大赛”）于2007年10月26日至28日在济南西部新城区大学科技园隆重举办。中国科技大学“蓝鹰”队获得了四腿组、仿真2D组和微软组三项冠军。至2007年，中国科大“蓝鹰”2D队是世界上攻击力最强的队伍，曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上创造了47﹕0 和49﹕0的单场最大比分纪录。
2008
2008年7月，在由苏州政府及中国科学技术大学联合主办、于苏州举行的第12界RoboCup世界杯赛上，中国科大“蓝鹰”队再次派出6支代表队，参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。取得仿真2D亚军、仿真3D亚军、两足机器人仿真第三名的好成绩。
2008年12月4日至7日，第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于在广东省中山市举行。科大“蓝鹰”队获得两项标准平台组冠军和三项亚军（仿真2D、3D和四足机器人）。
2009
2009RoboCup机器人世界杯取得仿真2D和3D组亚军。
2010
2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了仿真2D组和RoboCup标准平台双足组技术挑战赛冠军。
上海大学 RoboCup自强队
上海大学RoboCup主要包括RoboCup仿真和RoboCup机器人。RoboCup仿真主要研究的对象是2D、类人和3D仿真。