介绍了数控机床中如何利用直线插补和圆弧插补控制刀具的跟随误差
加工直线轮廊的情况若两轴的输入指
------------------------------------------------- 式中为x轴和y轴的系统增益
当Kux=Kuy时，△Ku=0，所以，=0。即当两轴的系统增益相同时，即使有跟随误差，也不会产生轮廓误差。当△Ku增大， 就增大，实际运动轨迹将偏离指令轨迹，产生轮廓误差。 -------------------------------------------------
2）加工圆弧轮廊的情况
若指令圆弧为x2+ y2=R 2 ，所采用的x、Y 轴两个同弧系数增益相同，Kux=Kuy =Ku ，进给速度U== 常数，当指令位置在 p( x，y) 点，实际位
，其半径△ R 可由置在点 p( x-Ex-Ey ) 处，如图3 所示。描绘出圆弧
几何关系求得：
（6） 所以得：