华中科技大学 自动控制原理 胡寿松
（2） 幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6． 闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7． 频域指标与时域指标的关系。
（六）系统校正
1． 校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。
2． 根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟
后-超前校正装置的参数。
3． 将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正
装置。
4． 了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
（七）离散系统的分析与校正
1． 离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。
2． Z变换的定义，Z变换的方法。
3． 离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数
4． 离散系统的性能、和稳态误差分析。
（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。
（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极
点与动态性能的关系。
5．离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。
（八）非线性控制系统分析
1．非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。
2．相平面作图法、奇点的确定，用极限环分析系统的稳定性和自振。
3．描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
（九）线性系统的状态空间分析与综合
1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
2．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。
3．线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计