电动汽车电机控制器散热器轻量化研究
1.4 电动环卫车电机控制器涉及的关键元件
图1.3 主电路拓扑图
电动环卫车电机控制器的主电路拓扑图如图1.3所示，电机控制器主电路主要由功率模块、功率母线、滤波电容器、吸收电容和晶匣管等元器件构成。功率半导体器件是电动汽车控制器变流的关键。
电气驱动系统常用的功率器件特性比较如表1.3所示[12]。由功率器件的特性比较可以看出，MOSFET与IGBT时各项性能较好的器件，也是当前应用的比较多。本文的控制器驱动电路采用3个IGBT模块6只IGBT作为功率开关器件，含有电路传感器、驱动电路及过载、短路、超温、欠压保护电路，实现了信号处理、故障诊断、自我保护等多种功能。既减少了体积，又提高了可靠性。
表1.3 电动汽车电气驱动系统常用的功率器件特性比较
特性
动态特性
驱动功率
驱动电路
输入阻抗
开关频率
开关损耗
开通时间
关断时间
最大关断增益
导通增益
BJT 差 大 一般 小 低 大 长 长 较高 较大 MOSFET 较好 小 简单 大 高 小 短 短 高 大 IGBT 较好 小 简单 大 高 小 较短 较短 高 大 MCT 好 小 简单 大 高 小 较短 较短 高 大