（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（10）申请公布号
CN210753858U
（43）申请公布日 2020.06.16（21）申请号CN201921556525.8
（22）申请日2019.09.18
（71）申请人常州光洋轴承股份有限公司
地址213000 江苏省常州市新北区汉江路52号
（72）发明人徐航程;张建钢;成彩琴
（74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
全自动轴承搬运流转机构
（57）摘要
本实用新型涉及一种全自动轴承搬运流转
机构，包括底板、固定支架、产品流转部、机械
手和机械手移动平台，所述产品流转部包括流转
驱动装置、传送轨道、上料通道、隔料装置、来
料确认装置、过渡板、若干检测工位和下料装
置，所述机械手移动平台包括横向导向轴、横向
移动平台、纵向导向轴、纵向移动平台，横向平
台驱动装置、纵向平台驱动装置、横向直线轴承
和纵向直线轴承，该全自动轴承搬运流转机构能