ev3编程模块(3)

2021-04-05 04:07

乐高EV3

当希望程序中的其他模块控制电机保持开启状态的时间长度时可使用“

开启”

模式。在此程序中,电机会一直运行,直到按压了触动传感器,然后它会停止。 关闭

“关闭”模式会关闭电机。它通常用于停止通过开启模式启动的电机。请参见上面的示例。

如果结束时制动为“真”,则会立即停止电机。电机会保持在停止位置,直到另一个电机模块启动该电机,或是直到程序结束。如果结束时制动为“伪”,则仅仅关闭电机的电源。电机会使用所有剩余动量惯性滑行,直到停止,或是直到另一个电机模块启动。

使用的输入:结束时制动

提示和技巧

可以在结束时制动设置为“伪”的情况下使用“关闭”模式来“松开”保持在停止位置处的电机。例如,这可以允许您在程序运行中途手动调整电机位置。 开启指定秒数

“开启指定秒数”将电机开启秒数输入中的秒数,然后关闭。模块会等到这段时间经过,然后程序才继续执行到下一个模块。 可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定秒数之后停止电机。 使用的输入:功率、秒数、结束时制动

提示和技巧

可以在秒数输入中使用小数点获取精确时间量,如用于三秒半的 3.5 秒以及用于四分之一秒的 0.25 秒。 开启指定度数

“开启指定度数”将电机开启度数输入中指定的度数,然后关闭。360 度会使电机转动或旋转一整圈。 可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定度数之后停止电机。 使用的输入:功率、度数、结束时制动 示例

此程序会使端口 A 上的电机以 50% 功率恰好运行 900 度(两圈半),然后停止它。

提示和技巧


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