乐高EV3
关闭
“关闭
”模式会关闭电机。它通常用于停止通过开启模式启动的电机。请参见上面的示例。
如果结束时制动为“真”，则会立即停止电机。电机会保持在停止位置，直到另一个电机模块启动该电机，或是直到程序结束。如果结束时制动为“伪”，则仅仅关闭电机的电源。电机会使用所有剩余动量惯性滑行，直到停止，或是直到另一个电机模块启动。
使用的输入：结束时制动
提示和技巧
可以在结束时制动设置为“伪”的情况下使用“关闭”模式来“松开”保持在停止位置处的电机。例如，这可以允许您在程序运行中途手动调整电机位置。 开启指定秒数
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“开启指定秒数”将电机开启秒数输入中的秒数，然后关闭。模块会等到这段时间经过，然后程序才继续执行到下一个模块。 可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定秒数之后停止电机。 使用的输入：功率、秒数、结束时制动
提示和技巧
可以在秒数输入中使用小数点获取精确时间量，如用于三秒半的 3.5 秒以及用于四分之一秒的 0.25 秒。 开启指定度数
“开启指定度数”将电机开启度数输入中的旋转度数，然后关闭。360 度旋转会将电机转动一整圈。 可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定度数之后停止电机。 使用的输入：功率、度数、结束时制动 示例
此程序会使端口 D 上的电机以 50% 功率恰好运行 900 度（两圈半），然后停止它。
提示和技巧