驱动车轮的滑移率
vc v Sd=×100% vc
式中 vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。瞬时速度滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出：
上海工程技术大学
郭辉
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zzz
8_电控驱动防滑与牵引力控制_ASR_TCS(4)
2021-04-05 10:06
8_电控驱动防滑与牵引力控制_ASR_TCS(4).doc
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