3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率以达到理想的控制效果小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁(LSD:Limited-SlipDifferential)控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行从而提高汽车在滑溜路面的起步加速能力及行驶方向的稳定性。上海工程技术大学郭辉
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
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5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。效果
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第二节ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成与工作原理的基本与作原