第4章 他励直流电动机计算与仿真
4.1固有机械特性曲线
电动机自身所固有的，反映电动机本来“面目”的机械特性是在电枢电压、励磁磁通为额定值，且电枢回路不外串电阻时的机械特性，称为电动机的固有（自然）机械特性。根据固有机械特性的方程式可知，转速与电磁转矩的关系为一条斜率为负数的斜线。
由公式n=Ua/CE错误！未找到引用源。-(Ra/CECT错误！未找到引用源。2)T=n0-错误！未找到引用源。T，可得固有机械特性曲线如下：
图4.1他励电动机固有机械特性曲线
4.2改变电枢电压时的人为机械特性曲线
分别取电枢电压Un1=165V,