第一章 简 介
1．1 产品简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成
半闭环控制系统。
★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高
转速不同）。
★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同
的要求。
★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★ 监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉
冲、电机电流、报警记录等。
★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各
型号电机。
1．2 型号意义
1．伺服驱动器型号
S D 30 MT
功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
第二章 安 装
【注意】
☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及
易燃物侵入。
☆ 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
2．1 安装场合
◎ 电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有振动设备
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。
◎ 伺服驱动器在恶劣环境下使用
伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
◎ 伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
2．2 驱动器安装
注：
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☆ 伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
☆ 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。 ☆ 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。
1 . 安装环境 （1）防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 （2）温湿度
环境温度0－50℃，长期安全工作温度在45℃以下，相对湿度在90%以下，并应保证良好的散热条件。 （3）振动与冲击
驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5g（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2、通风间隔
>100mm>25mm>25mm>100mm伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器>100mm通风方向通风方向
3、安装方法 （1）安装方式
电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。
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（2）安装注意事项
◎ 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔
工具拆装。
◎ 电机不可承受大的轴向，径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。 ◎ 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。 4、安装尺寸 R2.5全数字交流伺服单元 退出 减小 增加 确认型号：SD15MT入PE输号R信制S控278N79C11TWVU馈反r号信机t电1NC60.5851313926信号插头高度信号线弯曲高度 2-1: SD15MT安装尺寸 - 4 -
图R2.5全数字交流伺服单元 14839信号插头高度26信号线弯曲高度退出 减小 增加 确认型号：SD20MTPERSTWUrtVCN2控制信号输入60.589.5 图2-2: SD20MT安装尺寸 R2.5全数字交流伺服单元CN1电机信号反馈177198 16839信号插头高度26信号线弯曲高度退出 减小 增加 确认型号：SD30MTPERSTWUrtVCN2控制信号输入CN1电机信号反馈60.595 图2-3: SD30MT安装尺 - 5 - 177198