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块的结构，可以根据工件的具体加工要求进行选择。
2.4定位方案
图2-1所示拔叉零件，要求设计铣槽工序用的铣床夹具。根据工艺规程，在铣槽之前其它各表面均已加工好，本工序的加工要求是：槽宽16H11mm，槽深8mm，槽的中心平面与Ф25H7孔轴线的垂直度公差为0.08mm，槽侧面与E面的距离11 ±0.2mm，槽底面与面平行。
BcxAzE
2.4.1六点定位原理
当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着X、Y、Z三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。
六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。
2.4.2应用定位原理几种情况
1.完全定位
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工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为完全定位。 2.部分定位
工件定位时，并非所有情况下都必须使工件完全定位。在满足加工要求的条件下，少于六个支撑点的定位称为部分定位。
在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生产中应用很多。如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。 3.过定位（重复定位）
几个定位支撑点重复限制一个自由度，称为过定位。 (1)一般情况下，应该避免使用过定位。
通常，过定位的结果将使工件的定位精度受到影响，定位不确定可使工件（或定位件）产生变形，所以在一般情况下，过定位是应该避免的。 （2）过定位亦可合理应用
虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生“过定位”，但是在某些条件下，合理地采用“过定位”，反而可以获得良好的效果。这对刚性弱而精度高的航空、仪表类工件更为显著。
工件本身刚性和支承刚性的加强，是提高加工质量和生产率的有效措施，生产中常有应用。大家都熟知车削长轴时的安装情况，长轴工件的一端装入三爪卡盘中，另一端用尾架尖支撑。这就是个“过定位”的定位方式。只要事先能对工件上诸定位基准和机床（夹具）有关的形位误差从严控制，过定位的弊端就可以免除。由于工件的支撑刚性得以加强，尾架的扶持有助于实现稳定，可靠的定位，所以工件安装方便，加工质量和效率也大为提高。
2.4.3确定要限制的自由度
按照加工要求，铣通槽时应限制五个自由度，即沿x轴移动的自由度不需要限制，但若在此方向设置一止推支撑，则可起到承受部分铣削力的作用，故可采用完全定位。
2.4.4定位方案选择
如图2-2所示，有三种定位方案可供选择：
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Pa
Pcb方案I：工件以E面作为主要定位面，用支承板1和短销2（与工件Ф25H7孔配合）限制工件五个自由度，另设置一防转挡销实现六点定位。为了提高工件的装夹刚度，在C处加一辅助支承，如图（a）所示。
方案II：工件以Ф25H7孔作为主要定位基面，用长销3和支承钉4限制工件五个自由度，另设置一防转挡销实现六点定位。在C处也加一辅助支承，如图（b）所示。
方案III：工件以Ф25H7孔为主要定位基面，用长销3和长条支承板5限制两个自由度，限制工件六个自由度，其中绕z轴转动的自由度被重复限制了，另设置一防挡销。在C处也加一辅助支承，如图（c）所示。
比较以上三种方案，方案I中工件绕x轴转动的自由度由E面限制，定位基准与设计基准不重合，不利于保证槽的中心平面与Ф25H7孔轴线的垂直度。方案II中虽然定位基准与设计基准重合，槽的中心平面与Ф25H7孔轴线的垂直度要求保证，但这种定位方式不利于工件的夹紧。由于辅助支承是在工件夹紧后才起作用，而是施加夹紧力P时，支承钉4的面积太小，工件极易歪斜变形，夹紧也不可靠。方案III中虽是过定位，但若在工件加工工艺方案中，安排Ф25H7孔与E面在一次装夹中加工，使Ф25H7孔与E面有较高的垂直度，则过定位的影响甚小。在对工件施加夹紧力P时，工件的变形也很小，且定位基准与设计基准重合。综上所述，方案III较好。
对于防转挡销位置的设置，也是三种不同的方案，如图2-3所示。
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BFR(a)b
当挡销放在位置1时，由于B面与Ф25H7孔的距离较进（23-0.3mm），尺寸公差又大，定位精度低。挡销放在位置2时，虽然距Ф25H7孔轴线较远，但由于工件定位是毛面，因而定位精度也较低。而当挡销放在位置3时，距Ф25H7孔轴线较远，工件定位面的精度较高（Ф55H12），定位精度较高，且能承受切削力所引起的转矩。因此，防转挡销应放在位置3较好。
0
2.4.5计算定位误差
除槽宽16H11由铣刀保证外，本夹具要保证槽侧面与E面的距离及槽的中心平面与Ф25H7孔轴线的垂直度，其它要求未注公差，因此只需计算上述两项加工要求的定位误差。
（1）加工尺寸11±0.2mm的定位误差 采用图2-2（c）所示定位方案时，E面既是工序基准，又是定位基准，故基准不重合误差为零。有由于E面与长条支承板始终保持接触，故基准位移误差为零。因此，加工尺寸11±0.2mm没有定位误差。
（2）槽的中心平面与Ф25H7孔轴线垂直度的定位误差长销与工件的配合去Ф25g6，则
Ф25g6=Ф25-0.025（mm）
-0.009
H7
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Ф25H7=Ф250
+0.025
（mm）
由于定位基准与设计基准重合，故基准不重合误差为零。基准位移误差的分析如图2-4所示。
定位销轴线工件孔轴线孔与销的配合图2----4 基准位移误差分析基准位移误差
△y=2*8tan△a=2*8*0.000625=0.01（mm）
由于定位误差△D=△y=0.01?0.08/3（mm），故此定位方案可行。
2.5夹紧方案
根据工件夹紧的原则，除在图2-2（c）中施加夹紧力外，还应在靠近加工面处增加一夹紧力，如图2-5所示，用螺母与开口垫圈夹压在工件圆柱的左端面，而对着支撑板的夹紧机构可采用钩形压板，使结构紧凑，操作方便。
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