(19)
xB?t??l?122mggt?23k??3k???1?cost???2m????????同理,当小球A在质心系中的坐标为x?A时,注意到x?A是负的,这时,弹簧CA的伸长量为
x?A?lA0?x?A?2mg?22?l0?xA??l??, 33?k?当x?A?lA0为负时,弹力向下,为正,当x?A?lA0为正时,弹力向上,为负,故有
作用于A的合力为 令 有
?2?2mg??fA??kA?x??A3?l?k???
?????2?2mg??FA??kA?x??l???A?? 3k????XA?xA?2mg?2??l?? 3?k?FA??kAXA
当XA=0,作用于A的合力FB = 0,A处于平衡状态,A的平衡位置的坐标
2mg?2?xA0???l??
3?k?(20)
XA为A离开其平衡位置的位移,故在合力FA作用下, A将在平衡位置附近作简谐振动,振动圆频率
离开平衡位置的位置
?A?kA3k? m2m(21)
XA?AAcos??At??A?
AA为振幅,?A为初相位.在t = 0时刻,即细线刚烧断时刻,A是静止的,A离开质心C的距离为lA,A的平衡位置离开质心的距离为xA0故此时A离开平衡位置的距离即为振幅AA,
16
AA?lA?xA0?2mg?4mg22?l??l? ??33?k?3k而此时XA??AA,故 由此得
在时刻t,A在地面参考系中的坐标
?A?π
XA???3k?4mg cos?t???3k?2m?(22)
xA?t??xC?t??xA0?XA?
2mg?4mg212?3kl?gt2??l?cost??323?k?3km(23)4mg1?gt2?23k??3k????1?cos??2mt????????
解法二:
当A球相对于地面参考系的坐标为x时,弹簧CA的伸长量为xC? 其加速度为
其相对于质心的加速度为
2l0?x,A所受的合力为 3FA?mg?3?2?k?xC?l0?x? 2?3?aA?g?3?2?k?xC?l0?x? 2m?3?(1?)
a?A?aA?g?3?23??2???k?xC?l0?x???k?x??xC?l0?? 2m?32m??3???2??其中x??xC?l0?表示A球相对于其平衡位置的位移,在相互平动的两个参考系中,相对位移与
3??参考系无关.
上式表明,相对质心,A球的加速度与其相对于平衡位置的位移成正比且反向.也就是说,A球相对质心作简谐振动. 同理可证,
l??FB?2mg?3k?x?xC?0?
3??17
其相对于质心的加速度为
aB?g?l0??3k??x?x???? ?C2m??3??(2?)
a?B??3??2??k?x??xC?l0?? 2m??3??(3?)
l??其中x??xC?0?表示B球相对于其平衡位置的位移,相对质心,B球的加速度与其相对于平衡位
3??置的位移成正比且反向,即B球相对质心也作简谐振动.且有A与B振动的圆频率相等,
解法三:
在地面参考系中,列A、B的牛顿定律方程
?A??B?3k (4?) 2mma1?mg?k(x2?x1?l0) (1??)
2ma2?2mg?k(x2?x1?l0) (2??) x1、x2是A、B的坐标,l0是弹簧的自然长. t?0时,有
O A x1x1?0,x2?l,v1?0 v2?0
k B x2l为初始时即细线刚烧断时刻,弹簧的长度,有关系
所以 由(1??)+(2??),
k(l?l0)?2mg
x l0?l?2mg ka1?2a2?3g
令a?a1?2a2?3g,a是一个恒定的加速度,结合初始条件,a对应的坐标和运动方程是,
x1?2x2?2l?18
32gt 2(3??)
再由(2??)?2?(1??),
2m(a2?a1)??3k(x2?x1?l0)
(4??)
这是一个以A为参考系描写B物体运动的动力学方程,且是简谐的,所以直接写出解答,
结合初条件,
得到
所以 即
由(3??)?2?(5??),得
由(3??)+(5??),得
x?Acos?32?x1?l0?k??t??? ?2m?? l?l0?Acos?
A3k2msin??0 ??0
A?l?l0?2mgk x2mg2?x1?l0??kcos?3k??t??2m? ?x2mg2mg?3k?2?x1?l?k?kcos??t? ?2m??x12gt2?4mg?3k?1?cos??3k??1????t??2m????
?xl?122mg??3k??2?2gt?3k??1?cos???t???2m????19
(5??)
(6??)
?7???
20