用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 技术平台提供方为参赛队提供为期2天的技术培训，内容包括：机器人平台的机械结构以及安装、调试；所有电子控制电路的原理图、电路分析；机器人控制算法以及控制程序（含源代码）；根据比赛任务，机器人上部各种抓取、投放机构的设计思路；机器人大赛的要点、注意事项。
每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上自行设计手动和自动机器人参加比赛。每场比赛中，每队只允许有一台手动机器人，自动机器人不能超过2台。 3.3.1手动机器人
3.3.1.1手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作，不允许使用射频控制，操作手不允许骑在手动机器人上。
3.3.1.2通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不超过3000mm。
3.3.1.3比赛开始时，在手动启动区的机器人大小必须限制在800mm长、800mm宽、1500mm高。
3.3.1.4比赛开始后，手动机器人的大小和形状可以改变，高度必须限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。此外，在比赛期间，手动机器人不允许分离。
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3.3.1.5 每个参赛队只允许有一名队员在比赛场地控制手动机器人。
3.3.1.6 比赛一旦开始，参赛队员就不允许接触手动机器人。 3.3.1.7 手动机器人只允许在手动区运行。
3.3.1.8手动机器人允许进入公共区上方，不能进入也不能利用自身部件延伸到自动机器人运行区除公共区以外的区域、对方自动机器人启动和对方的建筑材料堆放区。
3.3.1.9手动机器人在任何情况下不能触碰到本队的自动机器人。 3.3.1.10手动机器人在任何情况下、任何区域不能触碰对方的自动机器人，并且要主动避让对方自动机器人。
3.3.1.11手动机器人不能阻止对方从对方的建筑材料堆放区取建筑材料。
3.3.1.12当两队的手动机器人相互干涉时，裁判将要求两队各自靠右行走。 3.3.2自动机器人
3.3.2.1每台自动机器人由队员启动后必须是自主运动的。 3.3.2.2比赛开始后，所有自动机器人可以依次启动。每台自动机器人必须一次操作启动。
3.3.2.3所有自动机器人启动后，负责启动机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
3.3.2.4一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 3.3.2.5启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm
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长、800mm宽、1500mm高的空间范围。
3.3.2.6启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。
3.3.2.7比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
3.3.2.8每队自动机器人启动区周围有一个“限制区”，比赛开始后15秒内，对方无建筑材料的自动机器人不得进入（详情参见相关图片）。
3.3.3自动机器人的重试
3.3.3.1对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。
3.3.3.2“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把自动机器人搬回到自动机器人启动区，并尽快启动，允许重试的机器人必须符合规则3.2。
3.3.3.3“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加。
3.3.3.4当“重试”导致积分比分变化或违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。 3.3.4能源
3.3.4.1比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。 3.3.4.2允许使用的电源电压不得超过24VDC。
3.3.4.3压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶
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的总容积不应超过1.5L。
3.3.4.4不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。 3.3.5重量
所有自动和手动机器人包括能源、电缆、遥控器和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50kg。 3.4比赛规则
3.4.1手动机器人比赛开始时不能携带“建筑材料”，必须到己方建筑材料堆放区拿取“建筑材料”，并放臵到位于公共区的桥墩内得分，或者可以将“建筑材料”放在合适的位臵给自动机器人使用，这样自动机器人可以在自动区取得更高分数。
3.4.2不允许手动机器人拿取或移动对方成功放在“桥墩”内的“建筑材料”，但可以改变“建筑材料”的位臵来得分或把“建筑材料”放在其它“桥墩”内（第二阶段适用）。
3.4.3自动机器人比赛开始时可以携带“建筑材料”，也允许自动机器人拿取比赛场地上可以拿取的或由己方手动机器人提供的“建筑材料”，从而再取得更高分数。
3.4.4如果自动或手动机器人成功将“建筑材料”放在对方已放在“桥墩”内的“建筑材料”上，对方将失去在这个“桥墩”的得分。（第二阶段适用）。
（五） 竞赛项目时间安排与流程
比赛分为两个阶段——预赛和决赛（比赛规则的条款后面会标
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注适用于第几阶段，如无标注则都适用）
预赛（第一阶段）：各参赛队在赛场的规定区域内两两进行无对抗的比赛。
1.比赛开始前，机器人的设臵必须在接到设臵信号后一分钟内完成。
2.每场比赛时间为三分钟。
3.每队向每个桥墩投入至少一个建筑材料，如在三分钟内完成的队伍计15分，同时统计完成用时；若未完成任务的队伍按照实际情况计分。
4.一轮比赛结束后，原同场参赛队交换场地再进行一次比赛。 5.两次比赛取成绩最好一次为最终成绩，根据成绩选出总参赛队伍的30%进入决赛，未进入决赛的队伍根据成绩，选出总参赛队伍的30%颁发三等奖。
决赛（第二阶段）：各参赛队在赛场内两两进行对抗赛。 6.比赛开始前，机器人的设臵必须在接到设臵信号后一分钟内完成。
7.每场比赛时间为三分钟。
8.如果一队完成建造高铁任务，比赛立即结束。无论对手得分多少。
（六）竞赛项目组织与管理
赛项由无锡职业技术学院机器人研究所与天津中德职业技术学院联合承办，组成赛项执行组，开展各项组织工作。
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