(七) 评分标准的制订原则、评分方法、评分细则
1.成功地放在桥墩顶部的建筑材料才能得分。但是,如果“建筑材料”与自己的机器人的任何部件接触,不计分。 2.得分情况如下 :
位臵 分数 2.1外围
在第一圈(由外向内数)引导线上的6个桥墩 1 2.2中间区
在第三圈引导线上的6个桥墩 2 2.3内区
在第五圈引导线上的4个桥墩 3 3.完成任务 第一阶段:预赛
预赛必须符合下面条件:
在为该队指定的区域的桥墩内都有该队的建筑材料。 第二阶段:决赛——建成高铁 “建成高铁”必须符合下面条件:
在为该队指定的对角线排列的桥墩内的顶端都有该队的建筑材料。
4.确定获胜者
比赛的获胜者取决于以下条件: 第一阶段
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4.1对第一阶段的每个队比赛结果进行统计。
4.2首先按照队伍的具体得分(扣除违规分)进行排名,如得分相同则按照完成时间进行排名,以上两者都相同则按照机器人总重进行排名,根据成绩选出总参赛队伍的30%进入决赛,未进入决赛的队伍根据成绩,选出总参赛队伍的30%颁发三等奖。 4.3当以上规则仍不能决定排名顺序,则由裁判和评委做出裁决。 第二阶段
4.4第一个完成“建成高铁”的队获胜。此队得分记为30分。 4.5如果两个队都没完成“建成高铁”的建立,则将所得分相加再扣除犯规分,得分多的队获胜。
4.6如果出现平局,比赛的获胜者将按以下的顺序决定: 4.6.1在内区的3分桥墩上得分较多的队获胜。 4.6.2在中间区的2分桥墩上得分较多的队获胜。 4.6.3机器人总重较低的队获胜。
4.6.4当以上规则仍不能决定胜负,则由裁判和评委做出裁决。 5.违规和扣分
5.1比赛一旦开始,以下的行为将被视为违规,一次违规扣一分。 5.1.1手动机器人或它的操作手进入或延伸到自动区。 5.1.2手动机器人或它的操作手接触公共区地面。 5.1.3手动机器人触碰到己方的自动机器人。
5.1.4比赛开始后15秒内,自动机器人进入了规则3.2.8限定
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的区域。
5.1.5如果上述违规行为故意持续,那么每5秒扣一分。 5.2出现以下违规行为,一次扣2分:
手动机器人取走或移动对方成功放在“桥墩”内的“建筑材料”。但如果在比赛结束前这些“建筑材料”被重新放在该“桥墩”或其他“桥墩”内,将不扣分。 6.取消比赛资格
6.1下列行为会被裁判认定为取消全队比赛资格的行为: 6.1.1导致或试图导致比赛场地、设施以及对方的机器人,包括在对方建筑材料堆放区内建筑材料的布臵等的破坏。 6.1.2 队员故意触碰己方的机器人。
6.1.3 手动机器人直接或间接的阻挡、触碰、袭击对方在自动区的自动机器人。
6.1.4手动机器人将对方放在自动区的建筑材料拿走或改变其位臵,除非这些建筑材料已经放在桥墩内。
6.1.5比赛中,机器人分离成2个以上独立部分。 6.1.6在裁判启动哨音(或信号)前误启动一次以上。 6.1.7因5.1犯规动作被扣满3分。 6.1.8做出任何有悖公平竞争精神的动作。
6.2某队被取消比赛资格后,他在这一场的得分为0。 (八) 奖项设置
按照比赛的最后结果,奖励为:一等奖10%,二等奖20%,三
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等奖30%。
(九) 竞赛项目技术规范
1.竞赛要求 1.1职业道德
1.1.1公平竞赛,杜绝舞弊,遵守赛场纪律; 1.1.2遵守操作规程,安全、文明参赛; 1.1.3冷静、高效,分工合作,一丝不苟;
1.1.4着装规范整洁,爱护设备,保持竞赛环境清洁有序。 1.2 相关知识与技能
1.2.1焊接、装配、调试技能;机械机构设计、装配。 1.2.2传感器(红外线、光敏、湿敏、磁敏、声音、碰撞、火焰、超声波等)技术应用。
1.2.3模拟电路、数字电路技术及应用; 1.2.4嵌入式技术及应用。 1.2.5企业标准化管理。 2.赛场环境 2.1比赛用场馆
比赛场馆分为正式场地和准备场地。 2.1.1正式比赛场馆
比赛场馆需要大约1600-2000平方米空间,需要提供足够的的灯光设备。包括一些以下部分:
2.1.1.1 12米*8米的正式比赛场地。
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2.1.1.2 裁判室:2间,每间分别6米×9米,共配有电脑10台,A4激光打印机2台,彩色打印机1台,高速复印机1台,对讲机12台,桌椅20套,饮水机,纸杯,文具用品。 2.1.1.3 观众区:需要与比赛场地分开的隔离带。 2.1.1.4 大屏幕计时装臵,用于倒计时。 2.1.2 比赛准备场馆
主要用于参赛队机器人的准备、维修、调试场地。每个参赛队大约20平方米(5米×4米),内部配有电源5孔插座2个,参赛队标牌。
2.2 比赛用器材
2.2.1 12米*8米的比赛场地。
2.2.2 1分柱桥墩(边上用):采用有机玻璃,数量4。 2.2.3 1分柱桥墩(角上用):采用有机玻璃,数量2。 2.2.4 2分柱桥墩:采用有机玻璃,数量6。 2.2.5 3分柱桥墩:采用有机玻璃,数量4。 2.2.6 竞赛用球:红蓝两色,各40个。
2.2.7 耗材:30mm宽的单面胶(白条)、红蓝贴纸。 2.2.8 备用器材、工具(由参赛队借用):电脑、万用表、双踪示波器、数字频率计。 3.竞赛裁判工作标准
3.1 遵守职业道德,维护国家级裁判员荣誉,依法行事,依法办事。
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