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图4.7主程序2
4.6 手动模式子程序
手动模式子程序写在FC2中。下图4.8为车间1的手动控制程序。
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图4.8车间1的手动控制程序
4.7 自动模式子程序
自动模式子程序写在FC1中，自动执行泡沫清洗、清水清洗、风干工艺过程。下图4.9、4.10为车间1的自动控制程序。
图4.9车间1的自动控制程序1
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图4.9车间1的自动控制程序2
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第5章 系统调试与分析
5.1 仿真调试软件介绍
S7-PLCSIM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件，它在Step7集成状态下实现无硬件模拟，也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLCSIM是学习S7-300必备的软件，不需要连接真实的CPU即可以仿真运行。
5.2 系统仿真调试
打开S7-PLCSIM软件并下载程序，然后添加输入变量和输出变量，将仿真切换到RUN模式，此时程序已在运行，点击车间1启动按钮即I0.0，会发现车间1启动指示灯即Q0.0有变化。如图5.1所示。
图5.1车间1启动的仿真图
车间1启动之后，可以将车间1进行手动模式洗车状态和自动洗车状态进行切换，点击I0.2为手动洗车模式，此时可以自由的通过按钮来控制负责泡沫清洗、清水清洗、风干的电机，从而可以自由的控制车间1的洗车工艺过程。如图5.2所示为手动模式下的仿真图。
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图5.2手动模式下的仿真图
点击I0.3为自动洗车模式，此时可以自动控制负责泡沫清洗、清水清洗、风干的电机，当车间1光电检测开关检测到有车时就可以自动控制车间1的洗车工艺过程。如图5.3所示为自动模式下的仿真图。
图5.3自动模式下的仿真图
车间1启动之后，将车间2也启动，这样也可以将车间2进行手动模式洗车状态和自动洗车状态进行切换，点击I0.7为自动洗车模式，车间2进入自动洗车模式，然后点击I0.2将车间1切换为手动洗车模式。如图5.4所示车间1和车间2同时启动的仿真图。
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