孙海跃：自动钢带打捆机PLC电气控制系统设计
PLC外部接线图的输入输出设备，负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定，钢卷打捆机外部接线图的输入输出分别如下图2.2所示。
图2.2外部接线图
Figure2.2 The external wiring diagram
2.3.5 主电路图的设计
主电路图如图2.3所示：
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图2.3 主电路图
Figure2.3 The main circuit diagram
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3 PLC的软件设计
3.1 PLC程序流程图的设计
根据全自动钢管打捆机生产工艺流程[8]，整个打捆过程可分解成十个步骤:压紧钢卷、送扣、一级气缸送带、二级气缸送扣连杆复位、钢扣预锁紧、钢带压板反转，回到起始位置、贴近打捆钢卷、收带、咬扣与切带和复位。
下面是打捆机工作的流程图，如图3.1：
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图3.1流程图
Figure3.1 The flow chart
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3.2 PLC梯形图的设计
设计梯形图时，应注意以下几项：
a.设计可编程控制器时，安全性是第一重要的，应避免程序故障的出现，应设置如下几中安全电路:紧急停止电路，保护电路等操作的连锁电路。
b.编程要理论联系实践。从最简单的做起，循序渐进。 c.用步进指令设计梯形图时，要注意PLC初始状态的设置。
d.使用梯形图编程时，应把串联多的电路块尽量放在最上面，把并联多的电路块放在最左边，这样即节省指令，又美观。
可编制梯形图如3.2如下：
图3.2 梯形图
Figure3.2 Ladder diagram
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