6RA70直流装置简要调试步骤
6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)
PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,编程可参照莱钢工程.
一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)
1.系统设定值复位及偏差调整
? 用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用
缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 .
? 合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定
? P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢
电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.
? P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.
3.电机参数设定
? P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ? P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ? P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
? P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值.
1
? P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ? P111(F)=电枢回路电感(MH), 由优化过程自动设定 ? P112(F)=励磁回路电阻(Ω), 由优化过程自动设定
? P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热
过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN.
? P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078)
为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ? P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ? P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ? P119(F)=额定速度(%)
P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于 P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.
4.实际速度检测参数设定
? P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接.
? P140=0或1， 脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编
码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
? P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ? P142=1 15V电源供电
? P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ? P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定
? P081=0 恒磁运行方式
2
P081=1 弱磁运行方式(必须在弱磁优化后设置)
? P082=2 达到运行状态>07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257. P082=3 励磁持续有效 ? P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 ? P615.02= 401
? P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压）
上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机
获得足够的电枢电流。
6.限幅值参数设定
? P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 ? P091=100%斜坡给定阈值
? P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P169=0, P170=1 带转矩限幅的闭环转矩控制
? P605.01-04=1
? P171= 100%，150%(P100为基值) ,P172=-100，-150%(P100为基值)电流限
幅
7.斜坡函数发生器相关参数设定
? ? ? ?
P303.01(F)= 10 S P303.02(F)= 2S P304.01(F)= 10S P304.02(F)= 2S P305.01(F)=0.5S P305.02(F) = 0S P306.01(F) = 0.5S P306.02(F)=0S
上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.
8.辅助功能参数设定
? P053.01=1 P053.02=0参数存贮在EPROM,过程数据不存贮(只能用PMU
进行设定)
? P373(F)=1%(转速大于1%时状态字bit10 为1) ? P374(F)=0.5%(回环宽度) ? P375(F)=0.1S(延迟时间)
? P370(F)=1%速度小于1%时定义N ? P675(B)=P686=P688(B)=P689(B)=1禁止外部故障和报警1,2 ? P701=100%，P702=OFFSET两个参数是对模拟量主给定口的设置 3 ? P771=106设置开关量输出口1为装置故障状态输出 ? P750=167，P753=8.3V，P754=OFFSET，设置模拟量输出1作为速度表指 示(0-+/-1500RPM) ? P820.01-06= 0 可将缺省的被禁止的故障功能使能 ? P820.07= 21, P820.08=22,P821.01=21,P821.02=22解除外部报警和外部故障 1,2 二. 检查只读参数 ? R001： 主调节板CUD1端子4，5输入的速度给定，检查0-+/-10V可变电阻选 纽接线。参数取值-100%，+100% ? R010：开关量输入状态， 0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 ? R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端 子和闸信号 ? R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 ? R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 ? R017：实际进线频率，应在允许值范围内 ? R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 ? R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110 三. 检查风机 ? 检查装置风机 ? 检查电机风机 四. 检查主电机励磁 ? 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指 示情况。 ? 恢复P257=0. 4 五. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 ? 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 ? 若无故障,参数P830自动恢复为0. 六. 优化 ? 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： ? P110 P111：电枢回路电阻，电感 ? P112：励磁回路电阻 ? P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 ? P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 ? P826:自然换相时间的校正 ? 电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化，且P140=0，P081=0。 将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度. 优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数,速调优化运行将参数P228(惯性滤波时间)设置成与P226(速调积分时间)相同,另优化得到P225(速调增益). 这种优化在编码器反馈,且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化),选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要!! ? 记录调试结果. 七. 编码器方式切换 ? 在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号,保证正向速度给定与实际 轧制方向一致. 5