? 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，P140=1，P143=电机基
速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化。 ? 记录调试结果.
八. 励磁电流调整
? 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF实际值显示）
? 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 ? 记录调试结果.
九. 励磁特性优化
? 令P143=电机最高转速，P051=27进行弱磁优化运行，记录优化结果。
? 令P081=1选择EMF控制下的励磁减弱运行，P169=0，P170=1选择转矩限幅和
转矩控制。
? 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
十. 电机和机械考核
十一. 十二.
带机械速度环优化和调整 内外控参数的设置
? 执行P055=112，P057=112，将1#参数组参数拷贝到2#参数组，选择内外
控观察R056，R058参数组选择情况
? P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001内外控时控制字的选择 ? P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
? P676.01(B)=P676.02(B)=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择,
内控状态选择1#组,外控状态选择2#组,P677=0.
? P690.01(B)=P690.02(B)= 17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选
择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.
6
? P644.01(F)=11, P644.02(F)=3002内外控速度给定选择
? P641.01(B)=P641.02(B)=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器
旁路与否,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.或令P641.01=0， P641.02=1
十三.PROFIBUS网卡(CBP)参数设定
? CBP板是小板,附着在ADB板上,CB1板是大板,直接插在电子箱内,二者都
可完成PROFIBUS通讯功能.对于CB1,PC机需要数据文件SIEM8022.GSD;对于CBP,需要数据文件SIEM8045.GSD. ? U710.01=U710.02=0
? 通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址
P918=3（+C01）, 4（+C02），5（+C03），6（+C04）,7(+C05), 8(+C06), 9(+C07), 10(+C08), 11(+C09), 12(+C10), 13(+C11), 14(+C12), 15(+C13), 16(+C14), 17(+C15), 18(+C16), 19(+C17), 20(+C18), 21(+C20), 22(+C21), 23(+C22).
? U711=0
? U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD ? U722=10 延迟10ms通讯报警F082
? P927=7 (CBP+PMU控制+G-SST1串行接口和OP1S)
十四.网络通讯字内容设定
1.PLC到传动的信号:（U733显示）
? Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义 ? Word 5 控制字 P648.02=3001 (K3001) ? Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002)
? Word 7电流/力矩正向限幅值 (吐丝机前夹送辊用+C20) P605=3003 (K3003) ? Word8- Word10=0不用
2.传动到PLC的信号:U734中设定
? Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义 ? Word 5 状态字1 ? Word 6 传动的数字输入 ? Word 7 传动的速度反馈
7
? Word 8 传动的实际电流反馈 ? Word 9 传动的实际转矩反馈 ? Word 10当前故障码
3.6RA70通讯设定
? P648.02=3001(控制字来自CBP的第一个字) ? P644.02=3002(速度给定来自CBP的第二个字) ? U734.01=32状态字1 ? U734.02=20传动的数字输入 ? U734.03=167传动的速度反馈 ? U734.04=117传动的实际电流反馈 ? U734.05=142传动的实际转矩反馈 ? U734.06=9811当前故障码 与PLC编程相关的三个信号的解释
? 传动到PLC信号WORD6的传动数字输入K20状态说明（R010显示）：
? BIT1：37端子状态，为“1”是远程和闸的必要条件 ? BIT2：38端子状态，为“1”是运行使能的必要条件 ? BIT3：39端子状态，为“1”是内控状态 ? BIT4：40端子状态，为“0”是SPD快熔轻故障
? BIT5：41端子状态，为“0”是风机未和闸轻故障
? BIT6：42端子状态，为“1”是装置外围准备好状态，作为开车允许条
件，电机运行后可忽略本位状态，只作为轻故障报警。 ? BIT7：（只对+C20，+C21，+C22起作用；+C01-+C18无作用。）43
端子状态，为“0”是电枢回路快熔熔断，作为装置重故障连锁和报警。
? BIT0，BIT8-BIT15：无意义 ? BIT4-6作为HMI轻故障报警. ? BIT0-BIT15 对应PLC %R的1-16位
? PLC到传动的WORD5传动控制字的设定(r650显示)：P648(连接控制字的
连接器)=3001(假定CBP接受的第一个字放在K3001),以下对3001控制字内容进行详细阐述.
8
? BIT0：控制装置的合闸与分闸,当传动到PLC信号WORD6的传动数字
输入K20的BIT3为”0”时,表明装置已处于外控状态,且BIT2为”1”时表明端子”37”已经是高电平,在这两个必要条件具备的情况下可由PLC控制本位进行合分闸,电平逻辑控制. ? BIT1：OFF2断电，总选择1 ? BIT2：OFF3快速停车，总选择1
? BIT3：运行使能，电机的起停控制. 当传动到PLC信号WORD6的传动
数字输入K20的BIT3为”0”时,表明装置已处于外控状态,且BIT3为”1”时表明端子”38”已经是高电平,在这两个必要条件具备的情况下可由PLC控制本位进行电机启停. ? BIT4：斜坡发生器使能，总选择1 ? BIT5：斜坡发生器起动，总选择1 ? BIT6：给定使能，总选择1 ? BIT7：0=》1故障复位 ? BIT8：点动，总选择0 ? BIT9：点动，总选择0
? BIT10：选择外控时，必须等于1 ? BIT11：总选择1 ? BIT12：总选择1 ? BIT13：总选择0 ? BIT14：总选择0
? BIT15：外部故障信号(1为无故障), 总选择1 ?
? 传动到PLC信号WORD5传动的状态字1(K32)有效位说明 BIT3= 1 装置故障 BIT7= 1 装置报警
BIT10= 电机零速信号,实际速度为零时本位为”0”.
其余位无定义 设计图纸号DD2266。
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