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计 算 及 说 明 和圆锥齿轮带传动、减速器传动比，可见第结 果 寸 F×GD 2方案比较适合。 此选定电动机型号为Y132M2-6，其主要性能： 中心高H 132外形尺寸 L×(AC/2+AD)×HD 底角安装尺寸 A×B 216×178地脚螺栓孔直径 K 12轴 伸 尺 寸 装键部位尺D×E 28×80 520×345×315 10×41 电动机主要外形和安装尺寸三、 计算传动装臵的运动和动力参数 （一）确定传动装臵的总传动比和分配级传动比 由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n 1、可得传动装臵总传动比为： ia= nm/ nＷ =960/90 =10.67 ia=10.67 6
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计 算 及 说 明 总传动比等于各传动比的乘积 结 果 分配传动装臵传动比 ia=i0×i （式中i0、i分别为开式圆锥齿轮传动 和减速器的传动比） 2、分配各级传动装臵传动比： 根据指导书P10表2-3，取i0=3（圆锥齿轮传动 i=2～3） 因为： ia＝i0×i 所以： i＝ia／i0 ＝10.67/3 ＝3.56 四、传动装臵的运动和动力设计： 将传动装臵各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，......以及 i0,i1，......为相邻两轴间的传动比 i＝3.56 i0=3 η01，η12，......为相邻两轴的传动效率 PⅠ，PⅡ，......为各轴的输入功率 （KW） TⅠ，TⅡ，......为各轴的输入转矩 （N〃m） nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转矩 （r/min） 可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数 7
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计 算 及 说 明 结 果 1、运动参数及动力参数的计算 （1）计算各轴的转速： Ⅰ轴：nⅠ= nm=960（r/min） Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ i=960/3.56=269.66r/min III轴：nⅢ= nⅡ 螺旋输送机：nIV= nⅢ/i 0=269.66/3=89.89 r/min （2）计算各轴的输入功率： Ⅰ轴： PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1 =5.3×0.99=5.247（KW） Ⅱ轴： PⅡ= PⅠ×η12= PⅠ×η2×η3 =5.247×0.99×0.97=5.04（KW） III轴： PⅢ= PⅡ〃η23= PⅡ〃η2〃η4 =5.04×0.99×0.99=4.94（KW） 螺旋输送机轴：PIV= PⅢ〃η2〃η5=4.54（KW）
nⅠ=960（r/min） nⅢ= nⅡ=269.66 r/min nIV=89.89 r/min PⅠ=5.247（KW） PⅡ=5.04（KW） PⅢ=4.94（KW） PIV=4.54（KW） 8
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计 算 及 说 明 （3）计算各轴的输入转矩： 结 果 T
电动机轴输出转矩为： Td=9550〃Pd/nm=9550×5.3/960 Td =52.72 N〃m =52.72 N〃m Ⅰ轴： TⅠ= Td〃η01= Td〃η1 TⅠ=52.2 N〃m =52.72×0.99=52.2 N〃m Ⅱ轴： TⅡ= TⅠ〃i〃η12= TⅠ〃i〃η2〃η3 TII=178.45N〃m =52.2×3.56×0.99×0.97=178.45N〃m TⅢ=174.9 III轴：T Ⅲ= TⅡ〃η2〃η4=174.9 N〃m N〃m 螺旋输送机轴：TIV = T Ⅲ 〃i0〃η2〃η5=483.1N〃m TIV=483.1N〃m （4）计算各轴的输出功率： 由于Ⅰ～Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率： 故：P’Ⅰ=PⅠ×η轴承=5.247×0.99=5.2KW P’I= 5.2KW P’Ⅱ= PⅡ×η轴承=5.04×0.99=5.0KW P’II=5.0KW P’ Ⅲ= PⅢ×η轴承=4.94×0.99=4.9KW P’III=4.9KW （5）计算各轴的输出转矩： 由于Ⅰ～Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则： T’I=51.68 T’Ⅰ= TⅠ×η轴承=52.2×0.99=51.68 N〃m N〃m T’T’ Ⅱ= TⅡ×η轴承=178.45×0.99= 176.67N〃m II=176.67 N〃m T’ Ⅲ= TⅢ×η轴承=174.9×0.99= 173.15N〃m T’III= 173.15 N〃m 9
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计 算 及 说 明 综合以上数据，得表如下： 结 果 轴名 功效率P （KW） 转矩T （N〃m） 转速n 传动比 效率 r/min i η 输入 输出 输入 输出 5.3 52.72 960 0.99 1 电动机轴 Ⅰ轴 5.25 5.2 52.2 51.68 960 0.96 3.56 Ⅱ轴 5.04 5.0 178.45 176.67 269.66 0.98 Ⅲ轴 4.94 4.9 4.50 174.9 483.1 173.15 269.66 3 0.92 478.27 89.89 输送机轴 4.54 四、 传动件的设计计算 (一)、减速器内传动零件设计 (1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。 选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。齿轮精度初选8级 (2)、初选主要参数 Z1=21 ，u=3.6 Z2=Z1〃u=21×3.6=75.6 取Z2=76 Z1=21 Z2=76 10