卷筒工作转速为： n卷筒＝60×1000·V/（π·D） =(60×1000×1.2)/（350·π） =65.51 r/min 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=2～4。 取Ｖ带传动比Ｉ１’=3～5 。则总传动比理论范围为：Ｉa’＝６～２0。 故电动机转速的可选范为 N’d=I’a×n卷筒 =(6～20)×65.51 =393～1310 r/min 则符合这一范围的同步转速有：750和1000 根据容量和转速，由相关手册查出二种适用的电动机型号：（如下表） 方 电 动 机 型 案 号 额定电动机转速 电动传动装置传动比 功率 (r/min) 机重 同步满载量 总传V带减速 转速 转速 N 动比 传动 器 1 Y132M14 1000 960 800 114.63 4.44 -6 5 2 Y160M24 750 720 1240 9.31 2.5 3.72 -8 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格
和带传动、减速器传动比，可见第1方案比较适合。 此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能：
总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比 ia=i0×i （式中i0、i分别为带传动 和减速器的传动比） 2、分配各级传动装置传动比： 根据指导书P7表1，取i0=3（普通V带 i=2～4） 因为： ia＝i0×i 所以： i＝ia／i0 ＝14.65/3 ＝4.88 (i齿=5） 四、传动装置的运动和动力设计： 将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ 轴，......以及 i0,i1，......为相邻两轴间的传动比 η
01，η12，......为相邻两轴的传动效率
PⅠ，PⅡ，......为各轴的输入功率 （KW） TⅠ，TⅡ，......为各轴的输入转矩 （N·m） nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转矩 （r/min） 可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴 的运动和动力参数 1、 运动参数及动力参数的计算 （1）计算各轴的转数： Ⅰ轴：nⅠ=nm/ i0 =960/3=320 （r/min） Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ ia =320/5=64r/min 卷筒轴：nⅢ= nⅡ=64r/min （2）计算各轴的功率： Ⅰ轴： PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1
=2.76×0.96=2.65（KW） Ⅱ轴： PⅡ= PⅠ×η 12= PⅠ×η2×η3 =2.65×0.99×0.97 =2.54（KW） 卷筒轴： PⅢ= PⅡ·η 24 = PⅡ·η2·η4 =2.54×0.99×0.99=2.49（KW） 计算各轴的输入转矩： 电动机轴输出转矩为： Td=9550·Pd/nm=9550×2.76/960 =27.46 N·m Ⅰ轴： TⅠ= 9550×P1/n1 =9550×2.65/320=79.09 N·m Ⅱ轴： TⅡ= 9550×P2/n2 =9550×2.54/64=379.01 N·m 卷筒轴输入轴转矩：T =9550×2.4/65.51=349.87N·m 综合以上数据，得表如下：
轴名 效率P （KW） Ⅲ= 9550×Pw/nw 转矩T 转速n （N·m） r/min 传动比i Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴
2.65 2.54 2.49 79.09 379.01 349.87 320 64 64 3 5 1
五. V带的设计 1选择普通V带型号 由PC=KA·P=1.2×2.76=3.3（ KW） 由表15-8查得KA=1.2 根据课本P233表15-8得知其交点在A、B型交 界线处，所以取A型V带 确定带轮的基准直径，并验算带速： 则取小带轮 d1=100mm d2=n1/n2×d1=960/320×100=300mm 2.带速验算： V=n1·d1·π/（1000×60）