一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？（戴连奎老师） 调节阀流量特性的选择原则：
仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于 0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。 举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师） 杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复
简单说说选择控制系统，并与单回路比较。（戴连奎老师） 定义：
选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统。 超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制。
超驰控制特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。 区别：
超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个操纵变量；并根据重要性用1个操纵变量 控制其中的1个被控变量。 什么是扰动？（戴连奎老师） 扰动量 ── 使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量。 扰动──使输出量偏离所要求的目标，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化。 关键词-变化
TCP/IP是什么（戴连奎老师） transfer control protocol/ internet protocol 0～20mA的一般能否改成两线制（张光新） 两线制种的两线即是信号线又是电源线，而0~20mA不足以供电（应该4~20mA） RFID（邵之江） RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。 RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签， 操作快捷方便。
说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点（邵之江） 人口模型：抽象模型中的数学模型 化工过程模型：实体模型中的相似模型 相同点：均是动态模型
前向通道和后向通道？A/D的两个环节？（宋执环老师） 怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师） 心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈 P，I，D的意义 Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分 说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。 P：KC增加能提高控制精度，但会使稳定程度变差
I：相当于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相角滞后） D：微分作用的增强（Td 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强。 主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。对于测量噪声较大的对象 则需要引入测量信号的平滑滤波 PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的 作用如上~~~
在离散控制系统中控制器是怎样实现的 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度） 概念+物理意义
幅值裕度GM：当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数 物理意义：当系统的开环增益增大为原来的GM倍时，闭环系统将处于临界稳定 相位裕度PM：系统开环频率特性为1时，系统开环频率特性的相角与180度的和 物理意义：当系统对频率为Wc的信号的相角滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳定。
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合 不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线性环节可以用方块表示，而在信号流图中，每根信号线只能表示线性环节。 自动化的核心是什么？控制的核心是什么？ 自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。 解释一下 linearity. 满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统
线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。 非线性和线性的区别 APC有哪些？ 是指对那些不同于常规单回路PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略 APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及 鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进PID等） 鲁棒控制 它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器。（以不变应变） 内膜控制 内模控制（Internal Model Control，简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制
器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简单，控制性能好和在系统分析方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力工具。 时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较
一个斜坡输入 如何跟踪一个系统，让它无余差 将系统改造成二阶或以上的系统 优化概念，核心 优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限制条件下，运用一定的策略，使目标值达到最大或最小）
核心是生产过程效益的最大化 液位测量的实现过程 老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出标准信号。。。 四种参数的测量方法 力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法 仪表分类 开环仪表和闭环仪表 控制阀有哪几种特性？ 流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开 控制阀选型 从保证控制质量的角度，除了选择阀的类型外，还包括
(1) 阀口径的选择：阀口径的选择是流通能力的正确计算来确定的。 (2) 确定气开与气关（已有一种保位阀） (3) 流量特性选择
执行器的两个机构的选择（周泽魁） 执行机构：气动、电动、智能式 调节机构：正作用、反作用~~~ 在工厂里，你如何获得过渡时间呀 在工况平稳时加一个阶跃响应，产生一个阶跃输出~~~ 如何选择变送器，在一定温度变化范围的 中断有什么作用？ 中断：计算机在正常执行程序过程中，由于某种原因，使CPU暂时停止当前程序的执行，而转去处理临时发生的事情，处理完成后，再返回去继续执行暂停的程序。 作用：
1、实现CPU与外部设备的速度配合以及分时操作。
2、实现实时控制
3、实现故障的及时发现及处理 4、实现人机联系
C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的， C51的经典设计。 通过PSEN片选信号 C语言中函数指针的含义？ 语音识别的原理 语音识别处理后的输出信号 以太网的核心 是它的随机争用型介质访问控制方法。 计算机拓扑机构 总线型、星型、环型、树型 CSMA/CD的原理 先听后发，边听边发；带冲突检测的
以太网和英特网有什么区别？（戴连奎老师） 前一个主要是内网,最大就是城域网,后者是全球性的。 （一个是局域网 一个是广域网） 以太网是一种组网的物理方式，以太网采用广播的方式来传递数据。 英特网就是互联网，我们用宽带什么的上网看网站都可以说是上英特网。 DCS和FCS的区别 FCS是在DCS的基础上发展起来的
FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCS，代表着自动控制系统的发展方向与潮流。
DCS则代表传统与成熟，它以成熟的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。 工控机与pc的区别 1、价格昂贵。 2、允许不停机。
3、可以在恶劣环境中运行。 工控和办公自动化的区别 会设置IP吗？说说网关的作用？ 网关：执行OSI传输层及其以上各层协议转换，或实现不同体系结构的网络协议转换的互连部件称为网关。——执行网络互联的部件~~~ 在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？ 计算机控制系统的特点和优点 与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统具有极大的优越性，例如系统构筑简单、
4、升级硬件困难。 5、可能出现兼容性问题。
6、如果没有特别的应用，建议别买。
维护方便、控制功能强大、便于实施先进控制、人机交互界面友好、可操作性好等优点。
计算机控制系统不仅能够有效地实现常规意义上的工业自动化，更主要的是它还可以实现集信息流自动化和信息管理自动化为一体的综合自动化。 问采样系统条件 就是香浓定理
自动化实验，温度控制系统有哪些组成 怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题 e文,内容是人与系统的类比（王宁老师） 一二级刊物有哪些啊 一级兼A类：《控制理论与应用》、《自动化学报》 二级兼A类：《控制与决策》、《信息与控制》
《自动化技术与应用》不知能否算B类与二级？？ 谈谈工自和化自的区别? （李平老师） dcs和fcs的发展现状（周泽魁老师） 你对系统工程有何了解 谈谈对本专业的认识（宋执环老师） 为什么要读研究生 你觉得控制理论可以运用到哪些方面？ 有想要达到的目的，就会有控制存在。（航空航天，工业控制，管理控制，社会生活中）。 毕业设计做的项目? 你做的毕设的意义何在 背了一遍开题报告
一个房间里面 对于空调系统 什么是它的控制对象 空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程
分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如\被控变量和被控对象的区别\之类的小问题） 饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么？ 用一天的时间测出老和山的质量！ 个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度 中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！ 第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？ 数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？ 我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个\被控对象\，结果被bs了