地球上有多少沙子（邵之江） 其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，这种开放性问
题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好
了。
有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上 下水道井盖为什么是圆的 今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题 装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算 说一下手机CDMA的含义？ CDMA是码分多址的英文缩写(Code Division Multiple Access)，它是在数字技术的分支--扩频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术。 设计一个系统测量煤气热值 一个煤气炉如何建模 控制基础
被控变量：温度(T)、压力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分与物性等六大参数。 过程控制系统的目标：在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。
应用过程控制系统的主要原因：安全性、稳定性、经济性 常用控制算法：
? PID类（包括：单回路PID、串级、前馈、均匀、比值、分程、选择或超驰控制等）， 特点：主要适用于SISO系统、基本上不需要对象的动态模型、结构简单、在线调整方便。 ? APC类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等）， 特点：主要适用于MIMO或大纯滞后SISO系统、需要动态模型、结构复杂、在线计算量大。 使控制回路成为“负反馈”系统。选择方法为：
? 假设检验法，先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统； ? 回路判别法，先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，
再确定控制器的正反作用。 常见的国内自动化类杂志
理论性较强的杂志：自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等
? 介于理论与应用之间的杂志：信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及
仪表等
? 技术性或应用性文章较多一点的杂志：仪器仪表学报、化工自动化及仪表、冶金自动
化、工业控制计算机等等 常见的国外自动化类杂志
? COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL ? IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL ? IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS ? TECHNOLOGY
? IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND ? APPLICATIONS
? CONTROL AND INSTRUMENTATION ? CONTROL ENGINEERING
? CONTROL ENGINEERING PRACTICE ? AUTOMATICA
? IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE ? 专业英语
torque，就是扭矩的意思 Self-Regulating Processes自衡过程 Non-Self-Regulating Processes非自衡过程 Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分PID programmable logical controller可编程逻辑控制器PLC Cascade Control System串级控制系统 Artificial Intelligence 人工智能AI
MTBF（mean time between failure）平均无故障时间 Override Control 超驰控制 -也称- Constraint Control约束控制 Selective Control 选择控制
? 被控变量/受控变量（Controlled Variable - CV） ? 设定值/给定值(Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )
? 操纵变量/操作变量 (Manipulated Variable, MV) 过程控制系统的重要术
语
? 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable, DV)
? 对控制器而言，测量/测量信号 (Measurement ) ，
控制/控制信号/控制变量（Control Variable ）
? 定值控制（Regulatory Control, “调节控制”）与伺服控制（Servo Control, “跟踪控制”）
对照举例：连续过程与间歇过程（Batch Processes）或飞行控制。 ? 前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control）
对照举例：热交换器的出口温度控制。
? 开关量控制（Switch Control）与连续量控制（Continuous Control）
举例：热水器的控制 控制系统分类 ? 连续时间控制（Continuous-Time Control）与离散时间控制（Discrete-Time Control, 也
称“采样控制”/“数字控制”） 举例：计算机控制系统 ? 多变量控制与单变量多回路控 ? 线性控制与非线性控制等 ? Single-loop PID (单回路PID控制)
? Cascade Control (串级控制), 基本PID控制 ? Ratio Control (比值控制),
? Override or Selective Control (超驰或选择控制） ? Feedforward Control (前馈控制) ? Dead-time Compensation (纯滞后补偿)
? Decoupling (解耦) 先进控制（APC） ? Predictive Control (预测控制） ? Adaptive Control (自适应控制) ? 敏感元件（sensor）信号的变换 ? 传感器（transducer）信号的变换及处理 ? 变送器（transmitter）标准信号输出
? 被测参数（measured)（输入量） 检测仪表相关术语 ? 待测参数（parameter to be measured）（输出量） ? 直接测量（direct measurement）（输出量＝输入量） ? 间接测量（indirect measurement） （输出量！＝输入量） ? FDDI （光纤分布式数字接口） ? ATM （异步传输模式） ? 中继器（Repeater） ? 网桥（Bridge）
? 路由器（Router） 网络互联部件 ? 网关（Gateway）
? 网络接口（Network Interface）
? 地址解答协议（ARP，Address Resolution Protocol）
? 反向地址解答协议（RARP，Reverse Address Resolution Protocol）
? 网际协议（IP，Internet Protocol）
? 网际报文控制协议（ICMP，Internet Control Message Protocol）
传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol） Internet的协议集
? 用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol） ? 远程登录（Telnet）
? 文件传输协议（FTP，File Transfer Protocol）
? 简单文件传输协议（TFTP，Trivial File Transfer Protocol） ? 简单邮件传输协议（SMTP，Simple Mail Transfer Protocol） ? 域名系统（DNS，Domain Name System）