书本打包机设计——课程 设计
1.4包装示意图：
③送纸①送书②推书④推书包三面c'⑤折侧边ad'cbd后角⑥折前角⑦折后角⑧推书⑨涂浆糊⑩贴封签⑾烘干 图10 包、封工艺顺序 推书行程②④⑤⑦⑧⑨⑩⑾①abcdefgh⑿⑥挡板③ 图11 包、封工位布置（俯视图） 1.送书。横向送一摞书进入流水线。 2.推书。纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b。在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程。折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角。将包装纸折成如图11实线所示位置的形状。
7.再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
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9.在工位d向两端涂浆糊。 10.在工位e贴封签。
11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。
第二章 各机构的选用及组合
2.1主要执行机构方案设计原理
2.11推书机构：
推
书机构：只需实现直线往复运动，可采用图一所示为一曲柄滑块机构利用一块挡板，就可以实现这种功能。
图二为凸轮齿轮齿条机构，凸轮转动带动齿条上下移动，进而带动齿轮顺时针逆时针规律运转进而由
齿轮带动齿条上的挡板前后往复运
动，实现推书功能
二 者比较：图一机构较为简单，制造成本低，但连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。图二机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高，但精度高综上，课程设计以简单加工成本低，空间占用小为优先考虑，所以设计采用图一机构
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2.12剪纸机构：
图一以凸轮机构实现剪纸动作，简洁明了，容易控制剪切时间 ，但是稳定太差，容易造成机械损坏。
图二为一可控摆动剪纸机构，运动靠齿轮或带轮的运动带动摆杆回转，通过连杆带动剪纸刀前后间隙运动，还可以通过改变左端的回转半径的调节来控制剪纸刀的间隙时间，实现纸张的长短控制 通过比较选用图二机构为设计选用机构
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2.13折上下边机构：
图一所示的机构和图二所示的机构类似，为上下边机构，通过凸轮的回转带动杆件的上下运动进而带动假肢杆件的间隙闭合开启，实现书本的上下边折叠。通过比较可以发现，用图一所示机构，对牛皮纸造成的破坏比图二的要小，所以选择图一适合
2.14涂糨糊贴标签机构：
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图示为凸轮滑块机构，通过凸轮的转动以实现摆杆的摇摆，来带动滑块的左右移动实现涂浆糊贴标签和烘干的功能 还有一种是利用了曲柄摇杆机构来实现了贴标签的功能利用凸轮比较容易实现这种功能。。选择图一合适
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