书本打包机设计——课程 设计
2.15 运动总简图
推书行程②④⑦⑤⑧⑨⑩⑾①abcdefgh⑿⑥挡板③11 书本打包机设计——课程 设计
方案一：
根据上图所示，书本打包机主要分为6个主要工序：①送书，②推书，③送纸和剪纸，④折上下角⑤折前角⑥糊浆糊，贴标签，烘干。
①送书。由人工将书搬到工作平台，然后由送书机构把书横向送一摞书进入流水线。该机构的动力来自变速箱的纵轴连接锥齿轮，再由水平方向的锥齿轮连接凸轮，凸轮的转动带动推书的连杆机构做前后往（相对纸面）返运动，从而达到挡板把书送进流水线的目的。
②.推书。该机构的动力和送书来自同一根轴，即减速箱的纵轴。由减速箱的纵轴直接连接一个凸轮机构，凸轮再与推书连杆机构连接，利用凸轮机构的回转运动带动连杆机构的水平返复运动。从而连杆上的板块纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
③.送纸剪纸。该机构的源动力来自减速箱的横轴，在减速箱的横轴上转载一对锥齿轮，再由锥齿轮连接一个带轮，因此用带传动实现剪纸和送纸结构的运动，又一根皮带连接到剪纸和送纸机构的凸轮上，在该凸轮机构中，装上一个滚筒来向下送纸，再由一个轴连接剪纸结构，从而达到送纸和剪纸两个机构的一体化。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
----继续推书前进到工位b。在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
④.折上下角。该机构的动力来自减速箱的横轴，在减速箱的横轴上装在一对锥齿轮，再由锥齿轮连接折上下角的挡板机构，通过凸轮的回转带动杆件的上下运动进而带动假肢杆件的间隙闭合开启，实现书本的上下边折叠。折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
⑤折前角。该动力来源和折上下角机构的一样，都是来自同一根轴，再由锥齿轮改变运动方向，把运动传到折筒机构，折筒机构是对称的，每边一个，折筒转动完成折两边前角。
----再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
⑥糊浆糊，贴标签，烘干。在工位d向两端涂浆糊。在工位e贴封签。在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
----在工位h，人工将包封好的书摞取下。
方案优点：皮带轮传动（剪纸机构）的优点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击;皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动;皮带轮传动的结构简单，调整方便;皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格;皮带轮传动具有过载保护的功能;
方案缺点：齿轮传动过多，凸轮机构多了，磨损大，凸轮造价昂贵。
方案二
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方案说明：
纵向推书动作：通过与变速箱相连的a轴上的齿轮1将动力传递给i轴上的齿轮1，再
通过轴i上的锥齿轮将动力传递给j轴上的锥齿轮1，由j轴带动轮a作回转运动，通过轮a的回转运动带动杆1做左右的摆动，再由杆1将运动传递给杆2，从而带动单板作往复直线运动，最终实现推书动作。
横向推书动作：通过与变速箱相连的a轴上的齿轮1将动力传递给b轴上的齿轮2，通过b轴上的齿轮3带动e轴上的齿轮1，再由e轴上的齿轮1带动f轴上的齿轮1，通过f轴带动带轮3做回转运动，通过皮带将动力传递给带轮4，再由带轮4通过轴将动力传给杆1，带动杆1做匀速圆周运动。在此曲柄摇杆机构中杆1作为原动杆将动力动力通过从动杆传递给杆3。从而带动杆3做前后摆动，杆3另一头连接着单板（单板和连杆3连接处是一个滑动连接），由于杆3做前后摆动从而带动单板作直线往复运动，最终实现横向推书动作。
送纸动作：通过a轴上的齿轮1带动b轴上的齿轮2，再由b轴带动凸轮2，通过凸轮2的回转运动带动导杆做上下往复运动，再由齿条把运动传递给下一机构，通过棘轮机构实现滚筒的间歇运动，以此实现送纸。
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裁纸动作：由a轴上的齿轮1将动力传递给i轴上的齿轮1，再由轴i带动带轮1作回转运动，由带轮1将运动通过皮带传递给带轮2，带轮2和凸轮为一整体机构，带轮2转动从而凸轮也随之做回转运动，再由凸轮的回转带动连杆作上下往复运动，再通过连杆将运动传递到摆叉机构上，摆叉作一定角度的摆动随之带动裁纸刀做前后的间隙运动，从而实现裁纸的目的。 折纸动作：动力由变速箱通过齿轮1传递到b轴上的齿轮2，通过轴b将动力传递给齿轮3，此时分别有e轴上的齿轮1和h轴上的齿轮1相连，通过e轴上的齿轮将动力传递给凸轮1，带动齿轮1做回转运动，通过凸轮的回转实现导杆作上下直线往复运动，从而带动前上挡板、左上挡板和右上挡板作上下直线运动（前上挡板、左上挡板、右上挡板为一体），从而实现折角动作。而折下边的角则有h轴上的齿轮1将动力传递给凸轮3，再由凸轮带动导杆运动，原理与折上边角一样。折前角滚筒完成，其工作原理是：动力由变速箱通过齿轮1传递到b轴上的齿轮2，通过轴b将动力传递给锥齿轮4，再由锥齿轮将运动传递给c轴上的锥齿轮1，从而通过轴c带动右折筒作回转运动，由于折筒是一个不完全筒，从而折前角动作是一个间歇运动，则折前角目的达到。折左前脚与折右前角原理相同。
涂浆糊、贴标签、烘干动作：通过a轴上的锥齿轮将2将运动传递到k轴上的锥齿轮1，通过k轴带动凸轮4做回转运动，凸轮4的回转带动连杆机构作一定弧度的摆动，再由摆叉将运动分别传递到涂浆糊、贴标签和烘干机构，使得如上机构作往复的直线运动。（具体说明见涂浆糊、贴标签、烘干机构方案说明）
方案三：
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机构运动说明书
通过机构总图来看机构的运动大致为：电动机将驱动力传到减速箱，经过减速箱的变速获得我
们想要的转速之后通过圆锥齿轮组把主轴(纵轴)转动转化为各横轴的转动。如图，
在经过一对圆锥齿轮，改变传动方向，通过凸轮4以及与之搭配的连杆挡板实现横向送书；而纵向推书则是由凸轮1以及与之搭配的连杆机构挡来完成；通过代传动2把运动传达到送纸机构实现送纸，送纸实质是通过送纸机构上的凸轮转动使两根压条压在纸上，通过压条上转子与但纸轴之间的转动摩擦实现送纸任务；切纸是由凸轮3转动通过连杆带动切到实现来回周期运动完成切纸任务；折上下角是通过上下两个折板来完成，两板与车床一样宽，通过四个完全相同装在一根轴上两两安装相反的凸轮使上下折板同步做相反的周期性运动实现折上下角；折前是通过两个折筒来完成；折后角是通过推书过程中由流水线上的两档板完成；涂浆糊，贴标签，烘干是由主轴上的凸轮5以及与之搭配的连杆来完成，通过凸轮的回转来带动涂浆糊，贴标签，烘干机构来回运动，完成任务。
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