1 控制要求
主要程序要求如下：
信号灯受启动开关控制。当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北绿灯亮，后东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
（1）东西方向红灯亮维持30s期间，南北方向绿灯亮维持25s，然后绿灯闪亮3s后熄灭，同时南北方向黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。
（2）南北方向红灯亮维持30s期间，东西方向绿灯亮维持25s，然后绿灯闪亮3s后熄灭，同时东西方向黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。
（3）上述动作循环进行。 工作原理
a) 红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；
b) 红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
表3-1 交通指挥灯的I/O分配表 输入元件 开启按钮SB1 停止按钮SB2 东西急车强通开关SB3 南北急车强通开关SB4 输入地址 0.00 0.01 0.02 0.03 输出元件 南北绿灯F0 南北黄灯F1 南北红灯F2 警灯（故障指示）F3 东西绿灯F4 东西黄灯F5 东西红灯F6 输出地址 1.05 1.06 1.01 1.07 1.02 1.03 1.04 3.2.3 PLC的外部接线图 根据上述I/O表可知，I/O所需点数只有11点，故选用CPM1A微型PLC即可。PLC外部输入输出的信号接线如图4-2所示。其中，每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯并联，用PLC的同一个输出点。 启动 停止SB1 SB1000000 0.00M 0.01 0.0110.00 1.051.0610.01 F0 F0F1 F1F2 F2F3 F3F4F4 南绿南绿 北绿北绿 南黄南黄 北黄北黄 南红 南红北红北红 SB2 SB2 10.02 1.0110.03 1.0710.04 1.02警灯 东绿东绿 西绿 西绿东黄东黄 西黄西黄 东红 西红西红 电源电源 东西急车 SB30.0210.05 1.0310.06 1.04COMCOM F5 F5F6 F6 南北急车SB40.03COMCOM 图6-19 系统的I/O接线图 3-2外部输入输出的信号接线图 （二） 交通灯控制系统软件设计 4.3.1 十字路口交通灯模拟控制时序图 交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按一定时序进行，如图4-2所示。
4-3 十字路口交通信号灯控制时序图 3.3.2 流程图 启动电源，信号输入先传送到急车强通控制，无线接收数据相同时执行急车强通的子程序，若无就进入正常时序状态。 启动开关东西绿灯亮20S东西主干道东西绿灯闪3S东西黄灯亮2S东西红灯亮南 30S北主干道南北红灯亮25S南北绿灯亮25S南北绿灯闪3S南北黄灯亮2S 启动开关南北人行道南北红灯亮25S南北绿灯亮25S南北绿灯闪 5S东西人行道东西绿灯亮20S东西绿灯闪5S东西红灯亮 30S正常时序流程图 程序梯形图 根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计，其梯形图如图所示。 下面对所设计的梯形图作说明如下： 供信号灯闪光控制用的方波发生器有定时器TIM001和IR继电器1.00组成，方波发生器产生周期为1s(接通0.5s，断开0.5s)的方波脉冲。 当启动开关和上时，0.00接通，使1.01和1.02接通，南北红灯亮、东西绿灯亮，TIM002开始计时（计时时间为20s）。计时时间到，TIM002的动合触点闭合，其动断触点断开，通过1.00、TIM003使1.02按照1.00的通断周期通断，东西绿灯闪光，TIM003开始计时。当东西绿灯闪亮3次（时间为3秒）时，TIM003计时到，其动断触点断开，使1.02断开，东西绿灯闪光熄灭。TIM002的动合触点闭合使1.03接通，东西黄灯亮，TIM004开始计时（计时时间为2s）。计时时间到时TIM004的动断触点断开，使1.01、1.03断开，南北红灯熄灭、东西黄灯熄灭。TIM004的动断触点闭合，使1.04、1.05接通，东西红灯亮、南北绿灯亮，TIM005开始计时（计时时间为25s）。计时时间到时TIM005的动合触点闭合，其动断触点断开，通过1.00和TIM006的动断触点使1.05按照1.00的通断周期通断，南北绿灯闪光，TIM006开始计时。计时3s到时TIM006的动断触点断开，使1.05断开，南北绿灯闪光熄灭。TIM006的动合触点闭合，使1.06接通，南北黄灯亮，TIM007开始计时（计时时间为2s）。计时时间到时TIM007的动断触点断开，使1.05和1.06断开，东西红灯和南北黄灯熄灭，同时使TIM002、TIM003、TIM004、TIM005、TIM006、TIM007计时器全部复位（断开），于是TIM004的动断触点及TIM002的动断触点都闭合，分别使南北红灯亮和东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而服饰地进行。当停止开关闭合时，1.01和1.02及全部计时器断开，使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭。
当1.02和1.05，也就是东西绿灯和南北绿灯同时点亮时，报警电路接通，系统报警，应立即关闭交通灯，进行故障处理。当系统需要停止时，按下0.01即可。
交通灯控制的PLC梯形图如下：