mission planner所有飞行模式 中文参数 调参必备(7)

RC16_REV RC16_TRIM RC2_DZ RC2_MAX RC2_MIN 1 1500 30 1900 1100 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1: RC2_REV 1 正常 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC2_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC3_DZ RC3_MAX RC3_MIN 30 1900 1100 PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC3_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC3_TRIM 1100 PWM 800 2200 2000. RC4_DZ RC4_MAX RC4_MIN 30 1900 1100 PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC4_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC4_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC5_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC5_FUNCTION 0 横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横俯仰 8:云台设为任何其他值则开启对应的功能 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC5_MAX RC5_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC5_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC5_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC6_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:RC6_FUNCTION 0 释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的设为任何其他值则开启对应的功能 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC6_MAX RC6_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC6_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC6_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC7_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC7_FUNCTION 0 14:云台2横设为任何其他值则开启对应的功能 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC7_MAX 1900 PWM 800 2200 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. RC7_MIN 1100 PWM 800 2200 -1:反相 1:遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. RC7_REV 1 正常 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC7_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC8_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC8_FUNCTION 0 14:云台2横设为任何其他值则开启对应的功能 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC8_MAX RC8_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC8_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC8_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC9_DZ 0 PWM 0 200 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控中点附近的死区脉宽值. 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC9_FUNCTION 0 14:云台2横设为任何其他值则开启对应的功能 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC9_MAX RC9_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC9_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC9_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. 俯仰通道号. 此选项在你的遥控接收机无法随意改变输出通道时非常管RCMAP_PITCH 2 一个其他通道. 横滚通道号. 此选项在你的遥控接收机无法随意更改通道时非常管用. RCMAP_ROLL 1 其他通道. 油门通道号. 此选项在你的遥控接收机无法随意改变输出通道时非常管RCMAP_THROTTLE 3 1 8 用. 通常油门对应于通道CH3, 但你仍可以通过此选项将其映射到任何1 8 通常横滚对应于通道CH1, 但你仍可以通过此选项将其映射到任何一个1 8 用. 通常俯仰对应于通道CH2, 但你仍可以通过此选项将其映射到任何舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000.