Scout V4.1.2 如何上载Simotion程序
? ? 文献 涉及产品 1. 基本信息
从SCOUT V4.1SP2开始，可支持用户程序上载。通过菜单“Target System > Download> Load to PG”可上载程序到编程设备中。但能否上载程序还取决于在下载程序时编程人员是否在通过菜单“Options>Settings>CPU download”打开的设置画面中选择了“Store additional data on the target device”，如图1。
图1上载相关设置选项
如果没有选择该选项，就无法上载程序。
2．程序上载
如果编程器已经有项目文件，并可以正常在线，只是与实际Simotion中的程序有少许差别，这种情况下可直接在线，选择“Target System>Download>Load to PG”可上载程序到PG。 如果编程器上没有项目文件，可以按以下步骤上载程序：
1） 首先需要保证编程设备和Simotion设备正常连接，Set PG/PC Interface 中设定了正确的连接方式，在本例中使用以太网连接Simotion D435的IE2/NET接口。Set PG/PC Interface中选择如图2：
图2 Set PG/PC 设置 2） 打开Step 7并新建项目：
图3 建立新项目
使用PLC>Edit Ethernet Node搜索到Simotion D435的IP地址,如下:
图4 搜索当前的设备的IP地址
再将计算机的IP地址设定相同的网段.如下:
图5 设置计算机的IP地址
3） 选择Step 7中的菜单“Step 7>upload station to PG”，可将Simotion的硬件组态信上载到编程器中。在弹出的“Select Node Address”对话框中填入Simotion的实际IP地址并点OK执行上载，如图6：
图6 硬件组态上载时站点选择
4)上载完成后，会出现一个PLC站点，内部包含有Simotion，如图7：
图7 硬件组态上载完成后的项目
5) 双击右边的SIMOTION SCOUT进入Scout 调试界面。
6) 在线连接Simotion，对于Simotion D此时只能连接Simotion D而无法连接集成的Sinamics 。选择菜单“Target System > Download> Load to PG”，此时弹出上载内容的可选项画面，如图8：