图8项目上载时的选项
选项“Load target device to PG”即上载Simotion中的项目到编程器中。 选项“Save before loading to PG”用于在上载之前先保存程序。 选项“Overwrite available libraries”可以否覆盖当前的Libraries数据。 选项“Only load configuration to PG”将只上载硬件组态信息。
选项 “Transfer current data to RAM”将选择在上载之前是否执行“Copy Current data to RAM“指令。 上载完成后如图9：
图9上载的Simotion程序
6)此时仍无法连接集成的Sinamics驱动。从SCOUT中选择“Project>Open Netpro”菜单打开Netpro，增加PG/PC设备，将PG/PC和所连接的SIMOTION接口连入同一个网络，步骤如图10~图13，设置Simotion的路由功能：
图10 双击SIMOTOIN相应通讯口，并建立新网络
图11 双击PG/PC，在Interface中新建连接
图12 在弹出的属性画面中将其连入同一个以太网，并设置和PG/PC相同的IP地址
图13 在Assignment中选择正确的连接方式并点Assign,在弹出的信息中选择OK
完成后选择编译并保存。
经过以上设置就可以在线连接集成的SINAMICS了。在线连接后选中SINAMICS，并选择“Load to PG”选项，这样就将SINAMICS中的参数和相关配置上载到PC了。 整个程序上载完成。 3．参考文献
手册 “SIMOTION SCOUT Communication”，下载地址：27002464 关键词
Simotion D，程序上载，Scout
DetailPages.ToPageTop
文献属于产品树图文件夹(n):
?
自动化技术自动化技术SIMOTION 运动控制系统 SIMOTION 软件工程组态软件SIMOTION SCOUT 工程组态软件