（3）保持此时的励磁变阻器R3和转速电流
n?nN不变，先增加负载，使负载
I?1.1IN，然后逐渐减小负载到I?0直到断开开关K2为止，共
测量6组数据。
（4）每次记录电枢电压和负载电流填入表3-1中，其中额定点和空载点必须测量。
表3-1 并励直流发电机的负载电流和电枢电压实验数据表
负载电流I（A） 电枢电压U（V）
六、 实验报告要求
1．说明并励直流发电机自励过程。 2．画出并励直流发电机的外特性曲线。 七、思考题
1．并励直流发电机不能建立电压有哪些原因？
2．在本实验系统中采用的是电动机—发电机组成的机组，当发电机增加负载时，为什么机组转速会降低？应如何调节才可以保持发电机的转速不变？为什么？
实验4 并励直流电动机特性实验
一、实验目的
1、掌握用实验方法测取并励直流电动机的工作特性。 2、 掌握并励直流电动机的调速特性。 二、预习重点
1、什么是并励直流电动机的工作特性？
2、并励直流电动机的调速原理和方法是什么？ 三、实验内容
1、求取并励直流电动机的工作特性曲线 n=f ( Ia )，保持U=UN ,If=Ifn；
2、求取改变励磁电流的并励直流电动机的调速特性曲线 n=f ( If )，保持U=UN, 电动机带一恒定负载；
3、求取改变电枢端电压的并励直流电动机的调速特性曲线 n=f ( Ua)，保持If=Ifn, 电动机带一恒定负载； 四、实验设备
1、直流电机实验系统；
2、Z2-31直流电动机—Z2-22直流发电机机组； 3、励磁变阻器、滑线变阻器； 4、毫安表、电流表、电压表。 五、实验步骤
实验电路接线图见图4-1所示。
图4-1 并励直流电动机实验接线图
其中： R1、R2—滑线变阻器；R3--励磁变阻器
M—直流电动机 Z2-31 额定功率：1.5KW 额定电压：220V
额定电枢电流：8.7A 额定励磁电流：0.37A
G—直流发电机 Z2-22 额定功率1.0KW 额定电压：230V
额定电枢电流：4.35A 额定励磁电流：0.2A
Ua—直流电动机电枢电压；Ia —直流电动机电枢电流； If—直流电动机励磁电流； 实验原理图见图4-2所示。
图4-2 并励直流电动机实验原理图
1、做并励直流电动机的工作特性曲线 n=f ( Ia)，保持U=UN ,If=Ifn；
按图接线，缓慢调节电枢电压调节旋钮，使输出直流电压为220V；调节滑线变阻器R1，使直流电动机励磁电流为额定电流0.37A；起动直流电动机。调节滑线变阻器R2，使直流电动机为额定电压。使直流电动机运行在额定状态下：U=UN=220V，Ia=IN，n=nN=1500r/min，直流电动机励磁电流If=Ifn（额定励磁电流）。保持滑线变阻器R1、R2不变，合开关K1、K2，改变负载（灯箱）的大小同时调节励磁变阻器R3来改变直流电动机电枢电流Ia，在8.7~3.0A范围内变化，测量直流电动机电枢电流Ia及对应的直流电动机转速n，测量6点，填入表4-1中。
表4-1 电枢电流和转速实验数据表
直流电动机电枢电流Ia（A） 直流电动机转速n （r/min）
2、做改变励磁电流的并励直流电动机的调速特性曲线n=f ( If )，保持U=UN 电动机带一恒定负载；
调节励磁滑线变阻器R3，使发电机励磁电流为额定电流0.2A；调节灯箱负载，使直流发电机负载电流为2.0A左右，保持不变，即使直流电动机带一恒定负载；调节滑线变阻器R2，使直流电动机电枢电压为额定电压。调节滑线变阻器R1，改变直流电动机励磁电流If，在300~400mA范围内，任意测量6点直流电动机励磁电流If及其对应的直流电动机转速n，填入表4-2中（直流电动机励磁电流必须单方向调节）。
表4-2 直流电动机励磁电流和转速实验数据表
直流电动机励磁电流If（mA） 直流电动机转速n（r/min） 3、做改变电枢端电压的并励直流电动机的调速特性曲线n=f (Ua)，保持If=Ifn 电动机带一恒定负载
保持直流发电机部分不变（使直流电动机仍带一恒定负载）；调节滑线变阻器R1，使直流电动机励磁电流为额定电流0.37A；调节滑线变阻器R2，改变直流电动机电枢端电压，在160~220V范围内，任意测量6点直流电动机电枢端电压U及其对应的电动机转速n，填入表4-3中。
表4-3 直流电动机电枢端电压和转速实验数据表
直流电动机电枢端电压U（V） 直流电动机转速n（r/min）
六、实验报告要求
1．画出并励直流电动机的工作特性曲线。
2．画出改变励磁电流的并励直流电动机的调速特性曲线。 3．画出改变电枢端电压的并励直流电动机的调速特性曲线。 七、思考题
做直流电动机调速实验时，为什么降低电枢电压，转速下降；而减小励磁电流转速上升？