圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度?逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD?CD时，试求：
1．凸轮的基圆半径r0；
2．图示位置的凸轮机构压力角?； 3．图示位置的凸轮转角?； 4．图示位置的从动件的位移s；
5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
十四、如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知
?，刀具上相邻两齿对应点的距离为5?mm，加工时范成运动的刀具的齿形角??20速度分别为v=60 mm/s ，??1 rad/s，方向如图 。试求被加工齿轮的模数m、压力角?、齿数z、分度圆与基圆的半径r、rb以及其轴心至刀具中线的距离 a。
十五、图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为：
z1?23，z2?51，z3?92，z3??40，z4?40，z4??17，z5?33，
n1?1500r/min，转向如图示。试求齿轮2′的齿数z2?及nA的大小和方向。
十六、一机组作稳定运动，原动件的运动周期为2?。若取原动件为等效构件，则等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数。等效构件的平均转速为1000r/min，若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求：
1．等效驱动力矩Md的大小；
2．若速度不均匀系数??0.01，则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少？它们相应的位置?各为何值？ 3．最大盈亏功?Wmax； 4．飞轮转动惯量JF。
十七、 图示的平面铰链四杆机构中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，
lAD?120mm。
⑴ 若该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构，且杆AB为曲柄，试分析确定杆CD的长度lCD的变化范围；
⑵ 若取杆CD的长度lCD=90mm，当杆AB以?1＝10(1/s)逆时针等速转动时，试
°
针对构件1位置?1＝90时，用作图法分析求得构件3的角速度?3和角加速度?3。
十八、图示的偏置直动平底推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮为一偏心轮，偏心轮半径R=60mm，偏距e=20mm，凸轮以角速 度?逆时针方向等速转动。
⑴ 试在图上标出：凸轮在图示位置时的压力角?和位移s；凸轮从图示位置转过90°时的压力角??和位移s′；
⑵ 已知凸轮受有驱动力矩Md，推杆受有生产阻力Fr，转动副A处的摩擦圆半径?＝5mm，在不考虑各构件的重力、惯性力以及其它运动副中的摩擦力的条件下，
分析凸轮机构在图示位置时的效率。
Fr
e
??
Md
R
A
十九、某机器作稳定运动，其中一个运动周期2?中的等效阻力矩Mr与等效驱
2
动力矩Md的变化规律如图所示。机器的等效转动惯量J=0.1kgm，等效构件的平均角速度?m=100rad/s，试求：
⑴ 等效驱动力矩Md；
⑵ 确定机器运转不均匀系数；
⑶ 确定机器运转的最大角速度?max和最小角速度?min以及所在位置。
二十、 在图示的机构中，是否存在复合铰链，局部自由度和虚约束？若存在，请指明位置，并计算机构的自由度，说明其是否具有确定运动？为什么？
二十一、 在图示的轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准齿轮，且按标准中心
距安装，已知齿数z2=z5=25，z1??z3??z4?90，z2??20。
⑴ 求齿数z1和z3； ⑵ 求传动比i5H。
二十二、 图示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知lCD=90mm，lAD=81mm，F1、F2为滑块的两个极位，s1=117mm，滑块行程s=82mm，摇杆摆角=60°,行程速比系数K=1.5。试设计此六杆机构。
s1 s
二十三、试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度（若机构中有虚约束、局部自由度和复合铰链要明确指出）。
如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC?520mm，mm，且FElFE?3401在垂直位置（即??90），??10,??60。
???试用作图法求构件CD和DE的长度lCD和lDE。
图示偏置曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸（从图上量取，其中 =0.001m/mm），当主动件AB以角速度 逆时针等速转动时，试分析： 1）该机构有无急回运动？为什么？
2）标出图示位置机构的传动角 ； 3）标出机构最小传动角 ； 4）画出该机构在图示 位置的速度多边形
（大小不要求按比例）。