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附录5 PLC外部电气接线图 X0 COM0 COM1
[1] 王承义．机械手及其应用．北京：机械工业出版社，1981，12-25
[2] 廖常初．可编程控制器的编程方法与工业应用．重庆：重庆大学出版社，2001，26-37 [3] 张凤珊．电器控制及可编程序控制器．北京：中国轻工业出版社．1999，62-79 [4] 袁秀英．组态软件技术．北京：电子工业出版社．2003，6-37，154-159
COM2 COM3 COM4 X1 Y0 X2 Y1 X3 Y2 X4 Y3 X5 Y4 X6 Y5 X7 Y6 X10 Y7 X11 Y10 X12 步进电机 驱动器一 步进电机 驱动器二 气夹 电机 基座 电机
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