题一 传送分检机控制装置
一、电路功能：设计一个传送机分检大、小球的控制装置。如果电磁铁吸住大的金属球则将其送到大球箱里，如果电磁铁吸住小的金属球则将其送到小球箱（如图1—1所示）。
二、说明：
1．传送分捡机的机械手臂上升、下降由一台电动机驱动，机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。
2．SQ3、SQ2分别为机械手臂的上、下限行程开关，SQ5、SQ4分别为大、小球箱的位置行程开关，SQ1为原始位置行程开关，SQ6为物品箱金属球检测接近开关。
3．金属球的吸放由电磁铁的通断电来完成，吸放时间各为2秒。 4．机械手臂下降捡球行程定时为5秒。
M SQ1 SQ4 SQ5 SQ3 SQ2 电磁铁 接近开关 SQ6 小球箱 大球箱 图1—1 分检机装置示意图
三、要求： 1．合理分配I/O。
2．编写正确规范的控制程序。 3．线路连接正确。
4．进行程序调试达到电路功能。
题二 交通信号灯控制系统
一、电路功能：设计一个交通信号灯控制系统。在马路的人行道上，安装了红、黄、绿交通信号灯。人行道上绿灯亮时，允许行人过马路，这时机动车停止行驶。红绿灯由马路两边的按钮控制，当有行人要过马路时，按下按钮SB，交通人信号灯按图2—1所示顺序转换，在此过程中按钮不起作用。试用PLC实现其功能。
马路 绿灯 10s 黄灯 10s 红灯 5s 5s 绿灯 人行横道 红灯 绿灯 10s 绿灯闪 砾5次 接通0.5s 断开0.5s
红灯 图2—1 交通灯示意图
二、说明：
两个起动按钮分别安装在马路两边，行人要过马路时，按下其中任一只按按钮，都能按图2—1所示转换。
三、要求：
1．合理分配I/O，线路连接正确。 2．正确规范地编写指令表控制程序。 3．正确进行程序调试达到电路功能。
题三 并励直流电动机控制
一、电路功能：图3—1为并励直流电动机正反转控制和反接制动控制的主电
路。结合该主电路设计一个采用PLC对并励直流电动机进行串电阻降压启动控制、正反转控制和串电阻反接制动控制。
+-KM3R1QSFURKM4R2KM5R3KM2KAVKVKM1MKM1KM2
图3—1 并励直流电动机反转和反接制动控制主电路
二、控制要求：
1．正反转串R1、R2两级电阻启动，正反转反接制动串R1、R2、R3三级电阻制动。
2．第一级电阻切除延时3秒，第二级电阻切除延时2秒。
3．KA为过电流继电器作电动机过流保护，KV电压继电器作反接制动结束时切除制动电源用。
三、操作要求：
1．合理分配I/O，绘出I/O分配表
2．根据I/O表绘制外部元件与PLC的连接图 3．编写控制程序。 3．程序调试达到电路功能。
题四 两种液体混合装置
一、电路功能：设计一个由电磁阀控制进液、放液的控制电路、电动机控制搅拌两种液体混合控制装置的程序。
二、控制要求：当按下起动按钮时，装置的规定的动作为：液体A阀门打开，液体A流入容器，液面先达到LS3，其对应接点动作，但不需引起其它动作。当液面顺序达到LS2时，LS2对应的常开接点通，关断A阀门，打开B阀门。液面最后达到LS1时，关闭B阀门，同时搅匀电动机起动动作。搅匀电机工作1分钟后断电停止。然后混合液体C排放阀打开排液，液面下降到LS3以下时，LS3由通转断，再经20s后容器排空，C阀关闭，一个周期完成开始下一个周期。试用PLC实现该装置的控制功能。
三、说明：
1．LS1、LS2和LS3为液位检测传感器，液面淹没时导通，否则关断。 2．YV1、YV2和YV3为电磁阀，分别控制A液体注入，B液体注入和混合液体C排出。 3．M为搅拌电动机。
四、要求：
1．合理分配I/O,线路正确。
2．正确规范地编写指令表控制程序。 3．正确进行程序调试达到电路功能。
YV3 M 搅拌电动机 混合液体C排出阀门
图4—1 液体混合装置示意图
液体A阀门 YV1 LS1 液体B阀门 YV2 液面传感器LS2 LS3 题五 汽车转向灯控制装置
一、电路功能：设计一个用一只四位控制开关控制汽车左转向、右转向和倒车灯闪烁显示并作个转向灯闪烁时间限定的程序。
二、控制要求：
当开关打到A位时，左转向灯HL1闪烁；当开关打到B位时，右转向灯HL2闪烁；当开关打到C位时，倒车灯HL3闪烁；当开关打到零位时，三个灯均不闪烁。
其中HL1、HL2闪烁均按2秒亮，0.5秒熄的方式闪烁；HL3则按1秒亮1秒熄的方式闪烁。各个方向的灯都按40秒时间限定，到时间自动停止闪烁。
A四位开关BCPLCHL1
三、要求：
1．合理分配I/O，线路正确。
2．正确规范地编写指令表控制程序。 3．正确进行程序调试达到电路功能。
HL2HL3
图5 汽车转向灯控制