题十一 自动装箱生产线控制装置
一、控制要求：图4—1为自动装箱装置示意图。系统控制要求为：按SB1起动系统（SB1：ON），传输线2起动运行，当箱子进入定位位置，SQ2动作（SQ2：ON），传输线2停止。SQ2动作后延时1s，起动传输线1；物品逐一落入箱内，由SQ1检测物品，在物品通过时发出脉冲信号。当落入箱内物品达10个，传输线1停止，同时起动传输线2……。当按下停止按钮，传输线1和2均停止。试用PLC实现其控制功能。
图4—1 自动装箱装置示意图
二、说明：
1．传输线1和2用两台电机控制，分别可以用接触器KM1和KM2来控制各电机的起停。
2．SQ1的脉冲信号可用外部按钮来模拟输入，但要注意的是，只有当传输线2动作时，该按钮才起作用。
三、要求：
1．合理分配I/O，线路正确。
2．正确规范地编写指令表控制程序。 3．正确进行程序调试达到电路功能。