专科毕业设计（论文）
设计题目： PLC在门座式起重机中的应用
系 部：
专 业： 港口电气技术 班 级： 姓 名： 学 号 : 指导教师： 职 称 :
2013年3月 南京
摘 要
门座式起重机是现代港口装卸作业的重要机械，保证门座式起重机的高效运作对港口企业来说是至关重要的。起重事故的产生，其中一部分原因是由电气系统故障造成的，电气控制系统是设备的核心，全面的了解电气控制系统的组成、工作原理、日常维护对于设备的良好运行和保证生产需要都是有积极意义的。本文主要分析门座式起重机的电气控制系统原理并以变幅机构为例在设备原有的结构基础上进行PLC控制，来提高机械运行的安全性及稳定性，使得装卸作业的高效特性得以保证。
关键词：门座式起重机 电气控制系统 PLC控制 变幅机构
Abstract
Portal crane is one of the important production machineries in port yard, keeping the portal crane efficiency is vital to the port facility .one part was caused by the fault of the electrical system, the electrical control system is core . Comprehensive understanding of the electric system composition,working principle, routine maintenance for equipment has positive significance in keeping the equipment in good running and ensuring the production needs. This paper analyzes the principle of the jib lubbing mechanism , further improve equipment automation steadily and security,ensure the portal crane more efficiency.
Keywords: portal crane electrical control system PLC control jib lubbing mechanism
目 录
1 引言 ..................................................................... 1 2 门座式起重机的控制要求及设计思路 ......................................... 2 2.1 起升机构 ............................................................. 3 2.2 变幅机构 ............................................................. 4 2.3 回转机构 ............................................................. 4 2.4 行走机构 ............................................................. 4
3 PLC与变频调速控制系统简介 ................................................ 4 3.1 PLC电气控制的优势 .................................................. 4 3.2 PLC控制器与变频器调速基本原理 ..................................... 6 4 PLC在门座式起重机中的应用（以变幅机构为例） .............................. 7 4.1 变幅机构的基本工作原理 ............................................. 7 4.2 变幅机构的PLC设计 .................................................. 9 结 论 ..................................................................... 13 致 谢 ..................................................................... 14 参 考 文 献 ................................................................ 15
1 引言
本人在南京港集团从事电气维修方面的工作，在这两个多月的实习期间里，我收获颇丰，不论是日常的维护巡视还是专业的电气维修，我都参与其中，因而也使我从一个只有理论没有实践的学生成长为以专业技能说话，靠实际操作吃饭的港口电气维修工，与此同时自己也深刻的体会到了每一位电气维修师傅的艰辛。本文主要从与电气维修工人打交道最多的门座式起重机谈起，以国产M10-30型门机为例分别介绍它的四大机构以及PLC的控制原理，变幅机构是本文解析的重点。
M10-30型门座式起重机可作360°旋转作业，起升、旋转、变幅3个机构可单独或联合动作。行走机构供门机移仓口、泊位之用。行走台车上的4个夹轨器夹在钢轨上，台风来袭时可保证门机的安全。变幅机构采用齿条传动系统，结构简单，维修方便。该起重机的起重量是10T,最大幅度是30M，起升高度在夹轨面以上用吊钧作业时是25M，用抓斗作业时是16M,在轨道面以下的下降最大距离都是15M.。门机总高度为45M左右，轨距为10.5M。该门机的起升速度是60M/MIN，变幅速度平均52M/MIN,行走速度为26M/MIN，旋转速度为1.48°/MIN。该门机各机构的拖动电机共9台，制动用电机（配电动液压推动制动器）共8台，起升机构设有完善的速度控制装置，整个电气系统是一个较完善的电力拖动控制和安全装置。