图6 梯形图
变幅机构的运行过程：首先经过X400，M100构成的零位保护，KI1，KI2的过流保护，再由X401,X402决定电机的旋转方向，T451，T452，T453为通电延时时间继电器，得电后使3KM1，3KM2，3KM3，3KM4线圈进行分级调速。具体的通断电过程已在控制电路中描述，因此不再赘述。
结 论
M10-30型门座式起重机因其具有结构简单，成本较低，维护方便的优点，在现代港口的装卸货作业中仍有较多使用，但由于继电器、接触器的控制，使得其操作维护成本较高，安全性能较差。经过PLC控制的变频调速器改造后，具有能耗低，安全高效等优点， 因而受到港口企业的追捧，以PLC为核心的现代化港口机械正朝着更加辉煌的明天迈进，在这段道路上，我们所要做的就是不断地创新，不断地改进，为建
设现代化的一流港口而服务。
致 谢
本文是在老师的悉心指导下完成的。从论文的选题到开题，从论文的框架设计到具体内容，一直到最后的审查修改和定稿都凝聚着老师的心血。为此学生表示学生最真挚的感谢。
在完成论文期间，还得到了实习师傅耐心点拨，尤其是在基础知识以及维修经验方面师傅的毫不保留的交流；还有部分同学，以及网上的部分专家的点评与指导，对于以上良师益友，本人也表示衷心的感谢。
参 考 文 献
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