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华南理工大学研究生期末考试
2016《现代控制理论及系统最优化》试卷
（计算机控制系统） 任课老师：文生平
业专 ) 题 答 院不 学内 线 封 密 ( 号学 名姓 注意事项：1. 考前请将试卷和答题纸密封线内各项填写清楚； 2. 所有答案写在答题纸上，否则无效； 3．试卷和答题纸同时提交； 4．考试形式：闭卷；
5. 本试卷共五大题，满分100分，考试时间120分钟。 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得 分 评卷人 1、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 答：计算机控制系统的典型形式:(1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。（4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。（5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构
2、简述调速系统的性能指标及其含义。
3、设数字计算机实现的差分方程为y（k）=y（k-1）+T·e（k-1），求脉冲传递函数H(z)。
4、什么是积分饱和现象？积分分离法的工作原理是什么？ 5、已知零阶保持器与某环节串联。如下图所示，下面分析如何求此
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……………………………………………密………………………………………………封…………………………………_____________ ________ 时的脉冲传递函数。
若如上图所示系统中
。
6、前馈控制完全补偿的条件是什么？前馈和反馈相结合有什么好处？ 7、条件：
，单位速度输入，T=0.2秒（采样周期），
，试求此开环系统的脉冲传递函数
按最少拍有纹波原则设计D(z)。
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