5. 已知F(s)?s2?2s?3s(s2?5s?4) ，其原函数的终值f(t)?（ ）
t??A.0 B.∞ C.0.75 D.3
6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x?0.5t0?t??2(1?e)，则系统的传递函数是（ ） A.
22s?1 B.20.5s?1 C.12s?1 D.10.5s?1
7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数
8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0?t??t?0.5?0.5e?2t，则系统的稳态误差是（ ） A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 10.某环节的传递函数为
KTs?1，它的对数幅频率特性L(?)随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为G(s)?Ks，则其频率特性幅值A(?)=（ ） A.
K B.
K11? ?2 C.
? D.
?2
12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.二阶系统的传递函数G?s??14s2?2s?1，其阻尼比ζ是（ ）
A.0.5 B.1 C.2 D.4
14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)?4(s?3)s(2s?3)(s?4)，则该系统为（ ）
A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1
16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率??c之间的关系，通常是（A.?c=??c B.?c>?c? C.?c
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）
A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为（ ）
） A.?45? B.?60? C.?90? D.?120?
20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分
21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 22.系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。
23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率?n＝ 。
24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。 25.描述系统的微分方程为
d2x0?t?dt2?3dx0?t??2x?t??xi?t?，则频率特性 dtG(j?)? 。
26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 。 27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。
29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为 。 30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。
41.一反馈控制系统如图所示，求：当?=0.7时，a=?
R(s) ? ? ? ? 9 s?21sC(s) a
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)?(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。
k D m Fi (t) y0 (t) 2000，
s(s?2)(s?20)44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
N(s)=4/s R(s)=10/s - + - 10 0.01s+1 + 2 0.5s+1
自动控制原理6
1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
14 .某典型环节的传递函数是G?s??，则该环节是（ ）
5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
5 .已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） x2121 B. C. D. 22223s?6s?23s?6s?22s?6s?32s?6s?36 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
A.
7 .设一阶系统的传递函数是G?s??2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s?1A.1 B.2 C.3 D.4
8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是（ ）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec） 12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 2s?1A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.
s?dKKK B. C. D.2
s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）
A.0.1/k B.1/k C.0 D.? 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ）
0.1s?1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主导极点的特点是（ ）
A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 19.系统的开环传递函数为
K，则实轴上的根轨迹为（ ）
s(s?1)(s?2)A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0） C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2） 20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
21.自动控制系统最基本的控制方式是 。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。 24.实用系统的开环频率特性具有 的性质。
225.描述系统的微分方程为dx02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?，则其频率特性
dtdtG(j?)? 。
26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
27.系统闭环极点之和为 。
28.根轨迹在平面上的分支数等于 。
29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。 41.求如下方块图的传递函数。
Xi(s) + G4(s) + ? Δ? G1(s) + ? + G3(s) H2(s) G2(s) + X0(s) H1(s) 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
R1 i1 (t) C1 u i (t) i2 (t) C2 R2 u 0 (t)
43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=并用劳斯判据验证其正确性。 44.设控制系统的开环传递函数为G(s)=
范围。
K 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值
s(s?2)(s?4)1?as
，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；2s
自动控制原理7
1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析 2. 开环控制的特征是（ ）
A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节
3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 4. 若系统的开环传递函数为
10，则它的开环增益为（ ）
s(5s?2)A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元 6. 二阶系统的传递函数G?s??1，其阻尼比ζ是（ ） 24s?2s?1A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 8. 比例环节的频率特性相位移?????（ ）
A.0° B.-90° C.90° D.-180°
9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ） A.0?45° B.0?-45° C.0?90° D.0?-90° 10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。 A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面 11.系统的特征方程D?s??5s4?3s2?3?0，可以判断系统为（ ）
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定
12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.系统型次越高，稳态误差越（ ）