自动控制原理试题8答案及评分参考
一、单项选择题(每小题 1 分，共 20 分)
1 .B 2 .C 3 .C 4 .D 5 .A 6 .C 7 .C 8 .D 9 .B 10.D 11.A 12.C 13.D 14.C 15.B 16.D 17.C 18.A 19.D 20.A 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)
21.稳定性22.稳态值23.输入量(或驱动函数)24.增大阻尼比25.1.25 26.相频特性 27. 0.5 28.积分环节29.变化速率 30.快速性
五、计算题(第41、42题每小题5分，第43、44题每小题10分，共30分) 41.解:
G1G2G3G4G5C(s)? (5分) R(s)1?G1G2G3G4?G2G3H1?G3G4H21i(t)dt?c21I?s?c2s42.解:
u0(t)??U0?s??ui(t)?u0(t)?i1(t)R2?Ui?s??U0?s??I1?s?R2ui(t)?u0(t)?i2(t)R1?i1(t)?i2(t)?i(t)11??????i(t)dt?Us?Us?IsR?I2?s?2i021c1?c1s (2.5分)
?I1(s)?I2(s)?I(s)U0(s)(R2C1?R1C1)s?1 (2.5分) ?Ui(s)R1R2C1C2s2?(R1C1?R2C2?R2C1)s?143.解:
系统有一比例环节：K=10 20log10=20 (1分) 微分环节：10s?1 转折频率1/10=0.1 (1.5分) 惯性环节：
1 转折频率为1/T=1 (1.5分) s?1+20 20Log G(jω) 20 -20 ? 0 0.01 0.1 1 10
90? 45? 0? -45? -90? ?G(j?) ? 0.1 0.01 1 10 直接画出叠加后的对数幅频图(3分)
直接画出叠加后的对数相频图(3分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节
的对数幅频图各给1分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5分) 44.解:
(1)0型系统?SS?1?0.5K?1K?1 (2分)
G(s)1(2)GB(s)? (2分) ?1?Gk(s)s?2
1 (1分)
j??21幅频特性 GB(j?)? (1分)
频率特性为GB(j?)??2?4??1G1B(j?)?5 (相频特性?GB(j?)??arctan?2??arctan0.5 (系统的稳态输出为15sin?t?30??arctan0.5? (
1分) 1分)
2分)